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Il Compagno di Corso

Moto sotto la forza gravitazionale: orbite, leggi di Keplero ed esercizi svolti

Fisica 1 › Gravitazionedi Valentino RoccoAggiornato il 16 min di lettura

In questa pagina
  1. Un corpo piccolo attorno a una massa grande
  2. Le due grandezze che si conservano
  3. L’orbita circolare
  4. Le tre leggi di Keplero
  5. Pesare la Terra e i pianeti
  6. L’energia decide la forma dell’orbita
  7. Perché in orbita si fluttua
  8. Gli errori più comuni
  9. Esercizi svolti
  10. In sintesi

La Luna gira attorno alla Terra senza motori, la Stazione Spaziale fa il giro del pianeta in un’ora e mezza, la Terra impiega un anno a girare attorno al Sole: sono tutti esempi del moto di un corpo sottoposto alla forza gravitazionale di una massa molto più grande. In questa pagina vediamo perché un satellite in orbita sta cadendo, le due grandezze che si conservano, velocità e periodo di un’orbita circolare, le tre leggi di Keplero con la loro storia, perielio e afelio, come si pesano la Terra e i pianeti, come l’energia decide la forma dell’orbita, perché in orbita si fluttua, gli errori più comuni e sei esercizi svolti.

Un corpo piccolo attorno a una massa grande

Un corpo di massa mm, un satellite o un pianeta, è attratto da una massa MM molto più grande, come la Terra o il Sole. Per la legge di gravitazione universale la forza punta verso il centro di MM e vale:

F=G M mr2F = G\,\frac{M\,m}{r^2}

con G=6,674⋅10−11 N⋅m2/kg2G = 6{,}674 \cdot 10^{-11}\ \text{N·m}^2/\text{kg}^2 e rr distanza tra i centri dei due corpi, non dalla superficie. La massa grande si sposta pochissimo e la consideriamo ferma. A rigore entrambi girano attorno al centro di massa, ma per Terra e Sole questo punto è a circa 450 km dal centro del Sole, dentro la stella.

L’accelerazione del corpo piccolo è GM/r2GM/r^2, il campo gravitazionale di MM, e non contiene mm: il moto non dipende dalla massa del corpo che orbita. Una vite sfuggita di mano a un astronauta percorre la stessa orbita della Stazione Spaziale, e infatti le resta accanto.

Un’orbita è una caduta

Newton lo spiegava con un esperimento mentale, descritto nel suo Sistema del mondo, pubblicato nel 1728. Un cannone in cima a una montagna altissima spara in orizzontale: più forte spari, più lontano cade la palla. Ma la Terra è rotonda, e a una certa velocità il suolo “scende” sotto la palla tanto quanto la palla cade. La palla non tocca più terra e continua a girare attorno al pianeta: è in orbita, cioè cade per sempre. Per un’orbita radente alla superficie, senza aria, servono circa 7,9 km/s.

E la parabola di un proiettile? In realtà è un pezzettino di ellisse con il centro della Terra in un fuoco: vicino al suolo, dove gg è praticamente costante, non si distingue da una parabola.

Le due grandezze che si conservano

La gravità punta sempre verso il centro di MM: è una forza centrale. Rispetto a quel centro il suo momento è nullo e, per il teorema del momento angolare, il momento angolare del corpo si conserva:

L⃗=r⃗×m v⃗=costante\vec{L} = \vec{r} \times m\,\vec{v} = \text{costante}

Come si legge. L⃗\vec{L} è il vettore momento angolare, LL il suo modulo; dAdt\dfrac{dA}{dt}, «d A su d t», è l’area spazzata nell’unità di tempo. ε\varepsilon, «epsilon», è l’eccentricità, π\pi è «pi greco», Δv\Delta v, «delta v», una variazione di velocità e v∞v_\infty, «v infinito», la velocità all’infinito. ≈\approx si legge «circa uguale».

Questo ha due conseguenze.

  1. Il moto è piano. L⃗\vec{L} non cambia direzione ed è perpendicolare sia a r⃗\vec{r} sia a v⃗\vec{v}, quindi il corpo resta sempre nello stesso piano.
  2. La velocità areale è costante. Il raggio spazza aree uguali in tempi uguali (la dimostrazione è nelle forze centrali):
dAdt=L2m\frac{dA}{dt} = \frac{L}{2m}

Nei punti in cui la velocità è perpendicolare al raggio, come il punto più vicino e quello più lontano dell’orbita, L=m r vL = m\,r\,v. Più il corpo è vicino, più va veloce, come un pattinatore che gira più in fretta stringendo le braccia.

Si conserva anche l’energia meccanica, perché la gravità è una forza conservativa:

E=12 m v2−G M mrE = \frac{1}{2}\,m\,v^2 - G\,\frac{M\,m}{r}

Il secondo termine è l’energia potenziale gravitazionale, negativa e nulla all’infinito. Con queste due leggi si risolvono quasi tutti gli esercizi sulle orbite.

L’orbita circolare

In un’orbita circolare di raggio rr la gravità fa da forza centripeta:

G M mr2=m v2rv=G Mr\begin{gathered} G\,\frac{M\,m}{r^2} = m\,\frac{v^2}{r} \\ v = \sqrt{\frac{G\,M}{r}} \end{gathered}

La massa del satellite si semplifica, e c’è una sorpresa: più l’orbita è alta, più il satellite è lento. Il periodo è la circonferenza divisa per la velocità:

T=2πrv=2πr3G MT = \frac{2\pi r}{v} = 2\pi\sqrt{\frac{r^3}{G\,M}}

Ecco qualche orbita reale attorno alla Terra, con GMT=3,986⋅1014 m3/s2GM_T = 3{,}986 \cdot 10^{14}\ \text{m}^3/\text{s}^2 e RT=6371 kmR_T = 6371\ \text{km}:

Orbita (quota)vv (km/s)Periodo
Radente (0 km)7,911 h 24 min
ISS (400 km)7,671 h 32 min
GPS (20 200 km)3,8711 h 58 min
Geostazionaria (35 800 km)3,0723 h 56 min

La Stazione Spaziale fa quasi sedici giri al giorno, i satelliti GPS due. Un satellite geostazionario, sopra l’equatore, gira in un giorno siderale, il tempo di una rotazione della Terra, e resta sempre sopra lo stesso punto: per questo le parabole della TV sui tetti sono fisse. Il calcolo del suo raggio, circa 42 200 km dal centro, è nell’ultimo esercizio della forza centripeta.

L’energia di un’orbita circolare

Da mv2=GMm/rmv^2 = GMm/r segue che l’energia cinetica è metà del modulo dell’energia potenziale, quindi:

E=− G M m2r=−KE = -\,G\,\frac{M\,m}{2r} = -K

Ecco un apparente paradosso: per salire su un’orbita più alta bisogna dare energia al satellite, eppure lassù andrà più piano. L’energia potenziale cresce del doppio dell’energia fornita: metà la danno i motori, metà la cede l’energia cinetica.

Le tre leggi di Keplero

Per secoli si è pensato che i pianeti girassero su circonferenze. Le orbite vere le trovò Keplero, con tre leggi che oggi si ricavano dalla gravitazione.

Da Tycho Brahe a Newton

Il danese Tycho Brahe misurò per decenni le posizioni dei pianeti a occhio nudo, ma con la precisione migliore della sua epoca. Nel 1600 Johannes Keplero lo raggiunse a Praga; l’anno dopo Tycho morì e Keplero ne ereditò i dati.

Keplero studiò Marte, la cui orbita ha un’eccentricità di circa 0,09, più di cinque volte quella terrestre. Il suo modello migliore, fatto ancora di circonferenze, sbagliava di 8 minuti d’arco, circa un quarto del diametro apparente della Luna piena: con i dati di Tycho era troppo. Keplero abbandonò i cerchi e arrivò all’ellisse.

Le prime due leggi uscirono nel 1609 nell’Astronomia nova (la legge delle aree fu trovata per prima); la terza, scoperta il 15 maggio 1618, nel 1619 nell’Harmonices mundi. Keplero descriveva come si muovono i pianeti; il perché arrivò nel 1687 con i Principia di Newton, che ricavò le tre leggi dalla gravità che cala con il quadrato della distanza.

Prima legge: le orbite sono ellissi

I pianeti percorrono orbite ellittiche, e il Sole occupa uno dei due fuochi.

Un’ellisse è l’insieme dei punti per cui la somma delle distanze da due punti fissi, i fuochi, è costante. Le grandezze da conoscere sono il semiasse maggiore aa, metà dell’asse più lungo, e l’eccentricità ε=c/a\varepsilon = c/a, dove cc è la distanza di un fuoco dal centro: ε=0\varepsilon = 0 è una circonferenza, ε\varepsilon vicino a 1 un’ellisse molto allungata. Il punto più vicino al Sole è il perielio, il più lontano l’afelio (per i satelliti della Terra si dice perigeo e apogeo):

rp=a (1−ε)ra=a (1+ε)\begin{gathered} r_p = a\,(1 - \varepsilon) \\ r_a = a\,(1 + \varepsilon) \end{gathered}

Sommandole si trova a=(rp+ra)/2a = (r_p + r_a)/2: il semiasse maggiore è la media tra distanza minima e massima. L’altro fuoco è vuoto.

Le orbite dei pianeti sono quasi circolari. La Terra, con ε≈0,0167\varepsilon \approx 0{,}0167, va da circa 147,1 milioni di km dal Sole a inizio gennaio a 152,1 milioni di km a inizio luglio. In Italia siamo quindi più vicini al Sole proprio d’inverno: le stagioni dipendono dall’inclinazione dell’asse terrestre, non dalla distanza.

Seconda legge: aree uguali in tempi uguali

Il raggio che congiunge il Sole al pianeta spazza aree uguali in tempi uguali.

È la conservazione del momento angolare. Nella figura l’ellisse è molto più schiacciata di quelle vere: i due spicchi hanno la stessa area e il pianeta li percorre nello stesso tempo. Vicino al Sole lo spicchio è corto e largo, quindi l’arco percorso è più lungo e il pianeta va più veloce.

Un'ellisse molto schiacciata con il Sole in uno dei fuochi e l'altro fuoco vuoto: due spicchi colorati con la stessa area, uno corto e largo vicino al Sole e uno lungo e stretto lontano dal Sole, percorsi nello stesso tempo; al perielio la freccia della velocità è lunga, all'afelio è corta

Al perielio e all’afelio la velocità è perpendicolare al raggio, quindi L=m r vL = m\,r\,v e:

rp vp=ra vavpva=rarp=1+ε1−ε\begin{gathered} r_p\,v_p = r_a\,v_a \\ \frac{v_p}{v_a} = \frac{r_a}{r_p} = \frac{1 + \varepsilon}{1 - \varepsilon} \end{gathered}

Per la Terra il rapporto è solo 1,034: circa 30,3 km/s a inizio gennaio e 29,3 km/s a inizio luglio. Basta però a rendere l’inverno del nostro emisfero, che cade vicino al perielio, la stagione più breve: circa 89 giorni, contro i quasi 94 dell’estate. La seconda legge vale per qualunque forza centrale; la prima e la terza, invece, sono una conseguenza specifica della gravità che va come 1/r21/r^2.

Terza legge: il periodo dipende solo dal semiasse maggiore

Il quadrato del periodo è proporzionale al cubo del semiasse maggiore, con la stessa costante per tutti i pianeti.

È la formula del periodo circolare elevata al quadrato, con il semiasse maggiore al posto del raggio:

T2=4π2G M a3T^2 = \frac{4\pi^2}{G\,M}\,a^3

La costante 4π2/(GM)4\pi^2/(GM) dipende solo dalla massa attorno a cui si orbita: è una per tutti i pianeti del Sole e un’altra per tutti i satelliti della Terra. Se misuri i periodi in anni e le distanze in unità astronomiche (1 UA, circa 149,6 milioni di km, è il semiasse maggiore dell’orbita terrestre), per la Terra T=1T = 1 e a=1a = 1, e per tutto il sistema solare la legge diventa semplicemente T2=a3T^2 = a^3:

Corpoaa (UA)TT (anni)
Terra11
Marte1,5241,881
Giove5,20411,86
Cometa di Halley17,8375,32

Per Marte 1,5243≈3,541{,}524^3 \approx 3{,}54 e 1,8812≈3,541{,}881^2 \approx 3{,}54. Funziona anche per la cometa di Halley, con eccentricità 0,967: passata al perielio nel 1986, tornerà nel 2061. A rigore nella formula compare M+mM + m, ma anche Giove, il pianeta più grande, ha circa un millesimo della massa del Sole.

La dimostrazione per l’ellisse

In un periodo il raggio spazza tutta l’area dell’ellisse, A=π a bA = \pi\,a\,b, con velocità areale costante L/(2m)L/(2m):

T=AdA/dt=π a bL/(2m)=2π m a bL\begin{gathered} T = \frac{A}{dA/dt} = \frac{\pi\,a\,b}{L/(2m)} \\ {} = \frac{2\pi\,m\,a\,b}{L} \end{gathered}

Dalle equazioni del moto si trova che il momento angolare dell’orbita vale L=mGMa (1−ε2)L = m\sqrt{GMa\,(1 - \varepsilon^2)}, e il semiasse minore è b=a1−ε2b = a\sqrt{1 - \varepsilon^2}. Sostituendo, l’eccentricità si semplifica:

T=2π a21−ε2G M a (1−ε2)=2π a3/2G M\begin{gathered} T = \frac{2\pi\,a^2\sqrt{1 - \varepsilon^2}}{\sqrt{G\,M\,a\,(1 - \varepsilon^2)}} \\ {} = \frac{2\pi\,a^{3/2}}{\sqrt{G\,M}} \end{gathered}

Elevando al quadrato si ritrova la terza legge. Il periodo non dipende dall’eccentricità: un’ellisse allungatissima e un cerchio con lo stesso semiasse maggiore hanno lo stesso periodo.

Pesare la Terra e i pianeti

Girando la terza legge si ottiene la massa del corpo centrale:

M=4π2 r3G T2M = \frac{4\pi^2\,r^3}{G\,T^2}

Basta misurare la distanza e il periodo di un satellite; la massa del satellite non serve. Proviamo con la Luna, che dista in media 384 400 km e fa un giro, rispetto alle stelle, in 27,32 giorni, cioè 2,36⋅106 s2{,}36 \cdot 10^6\ \text{s}:

MT=4π2⋅(3,844⋅108)36,674⋅10−11⋅(2,36⋅106)2 kgMT≈6,03⋅1024 kg\begin{gathered} M_T = \frac{4\pi^2 \cdot (3{,}844 \cdot 10^8)^3}{6{,}674 \cdot 10^{-11} \cdot (2{,}36 \cdot 10^6)^2}\ \text{kg} \\ M_T \approx 6{,}03 \cdot 10^{24}\ \text{kg} \end{gathered}

Il valore vero, 5,97⋅1024 kg5{,}97 \cdot 10^{24}\ \text{kg}, è circa l’1% più piccolo, soprattutto perché la Luna, con l’1,2% della massa terrestre, non è del tutto trascurabile. Allo stesso modo, dall’orbita della Terra si ricava la massa del Sole, circa 2⋅1030 kg2 \cdot 10^{30}\ \text{kg}, e da una luna di Giove la massa di Giove, come nel terzo esercizio.

Dalle orbite, in realtà, si misura GMGM: per passare alla massa serve GG, misurato da Cavendish con la bilancia di torsione descritta nelle forze gravitazionali.

L’energia decide la forma dell’orbita

Risolvendo le equazioni del moto si trova che l’orbita è sempre una conica con la massa MM in un fuoco. Quale conica dipende dal segno dell’energia meccanica:

  • E<0E < 0: ellisse, o circonferenza. Il corpo è legato e torna sempre indietro: pianeti, Luna, satelliti;
  • E=0E = 0: parabola. Il corpo arriva all’infinito con velocità nulla;
  • E>0E > 0: iperbole. Il corpo passa una volta vicino a MM, viene deviato e se ne va per sempre con una velocità residua.

Immagina di lanciare un corpo dal punto PP, a distanza rr da MM, perpendicolarmente al raggio. Con vc=GM/rv_c = \sqrt{GM/r} percorre un cerchio. Un po’ più veloce, un’ellisse che ha in PP il punto più vicino. A 2 vc\sqrt{2}\,v_c, la velocità di fuga da quella distanza, una parabola; oltre, un’iperbole. Se invece è più lento di vcv_c, percorre un’ellisse che ha in PP il punto più lontano.

Quattro orbite che partono dallo stesso punto P con velocità perpendicolare al raggio e sempre più grande: un cerchio attorno alla massa M, un'ellisse più grande con energia negativa, una parabola con energia nulla e un'iperbole con energia positiva, che si aprono sempre di più

Dalla superficie terrestre la velocità di fuga vale circa 11,2 km/s, come si ricava nell’energia potenziale gravitazionale. Un’iperbole vera è quella di ‘Oumuamua, il primo oggetto interstellare mai osservato, scoperto il 19 ottobre 2017: è passato vicino al Sole con eccentricità circa 1,2 e non tornerà più.

Energia e velocità sull’ellisse

Per un’ellisse l’energia generalizza quella del cerchio e dipende solo dal semiasse maggiore:

E=− G M m2aE = -\,G\,\frac{M\,m}{2a}

Uguagliandola a 12mv2−GMm/r\tfrac{1}{2}mv^2 - GMm/r si trova la velocità in qualunque punto dell’orbita, una formula comodissima negli esercizi:

v2=G M(2r−1a)v^2 = G\,M\left(\frac{2}{r} - \frac{1}{a}\right)

Per r=ar = a ritrovi il cerchio; per aa che tende all’infinito, cioè la parabola, ritrovi la velocità di fuga. A parità di energia, quindi di aa, è il momento angolare a decidere quanto l’ellisse è schiacciata.

Perché in orbita si fluttua

Alla quota della Stazione Spaziale, 400 km, la gravità c’è eccome:

g=G MTr2=3,986⋅1014(6,771⋅106)2 m/s2g≈8,69 m/s2\begin{gathered} g = \frac{G\,M_T}{r^2} = \frac{3{,}986 \cdot 10^{14}}{(6{,}771 \cdot 10^6)^2}\ \text{m/s}^2 \\ g \approx 8{,}69\ \text{m/s}^2 \end{gathered}

quasi il 90% di quella al suolo. Gli astronauti fluttuano perché la stazione e tutto quello che contiene sono in caduta libera: cadono insieme, con la stessa accelerazione, mentre corrono di lato abbastanza in fretta da non toccare mai terra. Il pavimento cade con loro e non li spinge, come in un ascensore con il cavo spezzato. Che tutti i corpi cadano allo stesso modo è il principio di equivalenza tra massa inerziale e massa gravitazionale.

Gli errori più comuni

  • Usare la quota al posto della distanza dal centro. Nelle formule r=R+hr = R + h: per la Stazione Spaziale 6771 km, non 400 km.
  • Pensare che un satellite più pesante debba andare più veloce. La massa del satellite si semplifica.
  • Credere che in orbita non ci sia gravità. È la gravità a tenerlo in orbita; si fluttua perché si cade con la navicella.
  • Mettere il Sole al centro dell’ellisse. Il Sole è in un fuoco; il centro e l’altro fuoco sono vuoti.
  • Usare nella terza legge una distanza qualsiasi. Per un’ellisse va il semiasse maggiore, la media tra perielio e afelio.
  • Usare la stessa costante di Keplero per corpi centrali diversi. T2/a3=4π2/(GM)T^2/a^3 = 4\pi^2/(GM) cambia se cambia MM.
  • Pensare che un’orbita più alta sia più veloce. Per salire serve energia, ma lassù il satellite va più piano.
  • Mescolare le unità. Con GG in unità SI servono metri e secondi: chilometri e giorni vanno convertiti prima.

Esercizi svolti

1. La velocità della Terra attorno al Sole

Testo. La Terra percorre un’orbita quasi circolare di raggio 1,496⋅1011 m1{,}496 \cdot 10^{11}\ \text{m} in 365,26 giorni. Con che velocità si muove? Controlla il risultato con la formula dell’orbita circolare, sapendo che la massa del Sole è MS=1,989⋅1030 kgM_S = 1{,}989 \cdot 10^{30}\ \text{kg}.

Il periodo in secondi è T=365,26⋅86 400 s≈3,156⋅107 sT = 365{,}26 \cdot 86\,400\ \text{s} \approx 3{,}156 \cdot 10^7\ \text{s}, quindi:

v=2πrT=2π⋅1,496⋅10113,156⋅107 m/sv≈2,98⋅104 m/s=29,8 km/s\begin{gathered} v = \frac{2\pi r}{T} = \frac{2\pi \cdot 1{,}496 \cdot 10^{11}}{3{,}156 \cdot 10^7}\ \text{m/s} \\ v \approx 2{,}98 \cdot 10^4\ \text{m/s} = 29{,}8\ \text{km/s} \end{gathered}

Con la formula dell’orbita circolare:

v=G MSr=6,674⋅10−11⋅1,989⋅10301,496⋅1011 m/s≈29,8 km/s\begin{gathered} v = \sqrt{\frac{G\,M_S}{r}} \\ {} = \sqrt{\frac{6{,}674 \cdot 10^{-11} \cdot 1{,}989 \cdot 10^{30}}{1{,}496 \cdot 10^{11}}}\ \text{m/s} \\ {} \approx 29{,}8\ \text{km/s} \end{gathered}

I due conti coincidono: circa 107 000 km/h. Nei cinque secondi che ti servono a leggere questa frase hai percorso, insieme alla Terra, quasi 150 km attorno al Sole.

2. Il periodo di Marte

Testo. Il semiasse maggiore dell’orbita di Marte è 1,524 UA. Quanto dura un anno marziano? Non usare né GG né la massa del Sole.

Marte e la Terra girano attorno allo stesso Sole, quindi con i periodi in anni e le distanze in UA vale T2=a3T^2 = a^3:

T=a3/2=1,5243/2 anni≈1,881 anniT = a^{3/2} = 1{,}524^{3/2}\ \text{anni} \approx 1{,}881\ \text{anni}

cioè circa 687 giorni, proprio l’anno marziano misurato. Il confronto con la Terra evita tutti i numeri grandi: è il modo più veloce di usare la terza legge.

3. Pesare Giove con la luna Io

Testo. Io, una delle lune di Giove scoperte da Galileo, percorre un’orbita quasi circolare di raggio 421 800 km in 1,769 giorni. Quanto vale la massa di Giove? Quante volte è più grande di quella della Terra, 5,97⋅1024 kg5{,}97 \cdot 10^{24}\ \text{kg}?

In unità SI, r=4,218⋅108 mr = 4{,}218 \cdot 10^8\ \text{m} e T=1,769⋅86 400 s≈1,528⋅105 sT = 1{,}769 \cdot 86\,400\ \text{s} \approx 1{,}528 \cdot 10^5\ \text{s}. Dalla terza legge girata:

MG=4π2 r3G T2=4π2⋅(4,218⋅108)36,674⋅10−11⋅(1,528⋅105)2 kg≈1,90⋅1027 kg\begin{gathered} M_G = \frac{4\pi^2\,r^3}{G\,T^2} \\ {} = \frac{4\pi^2 \cdot (4{,}218 \cdot 10^8)^3}{6{,}674 \cdot 10^{-11} \cdot (1{,}528 \cdot 10^5)^2}\ \text{kg} \\ {} \approx 1{,}90 \cdot 10^{27}\ \text{kg} \end{gathered}

Il rapporto con la Terra è 1,90⋅1027/5,97⋅1024≈3181{,}90 \cdot 10^{27} / 5{,}97 \cdot 10^{24} \approx 318. Giove ha più di trecento volte la massa della Terra, e l’abbiamo pesato solo guardando quanto impiega una sua luna a fare un giro.

4. Perielio e afelio della Terra

Testo. La distanza della Terra dal Sole varia tra 147,1 milioni di km al perielio e 152,1 milioni di km all’afelio. Trova il semiasse maggiore, l’eccentricità e la velocità della Terra al perielio e all’afelio, con MS=1,989⋅1030 kgM_S = 1{,}989 \cdot 10^{30}\ \text{kg}.

Il semiasse maggiore è la media delle due distanze, e da ra−rp=2aεr_a - r_p = 2a\varepsilon si ricava l’eccentricità:

a=rp+ra2=149,6⋅106 kmε=ra−rpra+rp=5,0299,2≈0,0167\begin{gathered} a = \frac{r_p + r_a}{2} = 149{,}6 \cdot 10^6\ \text{km} \\ \varepsilon = \frac{r_a - r_p}{r_a + r_p} = \frac{5{,}0}{299{,}2} \approx 0{,}0167 \end{gathered}

Al perielio usiamo la formula della velocità sull’ellisse, con GMS≈1,327⋅1020 m3/s2GM_S \approx 1{,}327 \cdot 10^{20}\ \text{m}^3/\text{s}^2:

vp=G MS(2rp−1a)vp≈3,029⋅104 m/s≈30,3 km/s\begin{gathered} v_p = \sqrt{G\,M_S\left(\frac{2}{r_p} - \frac{1}{a}\right)} \\ v_p \approx 3{,}029 \cdot 10^4\ \text{m/s} \approx 30{,}3\ \text{km/s} \end{gathered}

All’afelio basta la conservazione del momento angolare:

va=vp rpra=30,29⋅147,1152,1 km/sva≈29,3 km/s\begin{gathered} v_a = v_p\,\frac{r_p}{r_a} = 30{,}29 \cdot \frac{147{,}1}{152{,}1}\ \text{km/s} \\ v_a \approx 29{,}3\ \text{km/s} \end{gathered}

La differenza è di appena 1 km/s, circa il 3%, perché l’orbita terrestre è quasi circolare; con la formula dell’energia si trova lo stesso vav_a.

5. Ellisse, parabola o iperbole?

Testo. Una sonda si trova a 7000 km dal centro della Terra e si muove perpendicolarmente al raggio. Che orbita percorre se la sua velocità è 9 km/s? E se è 12 km/s? Nel primo caso trova la distanza massima dalla Terra, nel secondo la velocità con cui la sonda arriva all’infinito.

Confrontiamo con la velocità circolare e con quella di fuga:

vc=G MTr=3,986⋅10147⋅106 m/svc≈7,55 km/svf=2 vc≈10,67 km/s\begin{gathered} v_c = \sqrt{\frac{G\,M_T}{r}} = \sqrt{\frac{3{,}986 \cdot 10^{14}}{7 \cdot 10^6}}\ \text{m/s} \\ v_c \approx 7{,}55\ \text{km/s} \\ v_f = \sqrt{2}\,v_c \approx 10{,}67\ \text{km/s} \end{gathered}

Con 9 km/s la sonda è più veloce di vcv_c ma più lenta di vfv_f: l’energia è negativa e l’orbita è un’ellisse con il perigeo nel punto di partenza. Dalla formula della velocità sull’ellisse:

1a=2r−v2G MT=(2,857−2,032)⋅10−7 m−1a≈1,212⋅107 m=12 120 km\begin{gathered} \frac{1}{a} = \frac{2}{r} - \frac{v^2}{G\,M_T} \\ {} = (2{,}857 - 2{,}032) \cdot 10^{-7}\ \text{m}^{-1} \\ a \approx 1{,}212 \cdot 10^7\ \text{m} = 12\,120\ \text{km} \end{gathered}

L’apogeo è a ra=2a−rp≈24 240−7000=17 240 kmr_a = 2a - r_p \approx 24\,240 - 7000 = 17\,240\ \text{km} dal centro, circa 10 900 km di quota, e lì la sonda va a v rp/ra≈3,65 km/sv\,r_p/r_a \approx 3{,}65\ \text{km/s}.

Con 12 km/s la velocità supera quella di fuga: l’energia è positiva e l’orbita è un’iperbole. All’infinito l’energia potenziale è nulla, quindi 12v∞2=12v2−GMT/r\tfrac{1}{2}v_\infty^2 = \tfrac{1}{2}v^2 - GM_T/r e, dato che 2GMT/r=vf22GM_T/r = v_f^2:

v∞=v2−vf2=122−10,672 km/sv∞≈5,49 km/s\begin{gathered} v_\infty = \sqrt{v^2 - v_f^2} = \sqrt{12^2 - 10{,}67^2}\ \text{km/s} \\ v_\infty \approx 5{,}49\ \text{km/s} \end{gathered}

Un terzo di velocità in più cambia il destino della sonda: da prigioniera della Terra a libera di andarsene.

6. Dall’orbita bassa all’orbita geostazionaria

Testo. Un satellite è in orbita circolare a r1=6700 kmr_1 = 6700\ \text{km} dal centro della Terra e deve salire sull’orbita geostazionaria, r2=42 164 kmr_2 = 42\,164\ \text{km}. Usa un’ellisse di trasferimento con il perigeo su r1r_1 e l’apogeo su r2r_2, l’orbita di trasferimento di Hohmann. Di quanto deve aumentare la velocità al perigeo e all’apogeo? Quanto dura il viaggio?

Sull’orbita di partenza:

v1=G MTr1=3,986⋅10146,7⋅106 m/sv1≈7,71 km/s\begin{gathered} v_1 = \sqrt{\frac{G\,M_T}{r_1}} = \sqrt{\frac{3{,}986 \cdot 10^{14}}{6{,}7 \cdot 10^6}}\ \text{m/s} \\ v_1 \approx 7{,}71\ \text{km/s} \end{gathered}

L’ellisse di trasferimento ha at=(r1+r2)/2=24 432 kma_t = (r_1 + r_2)/2 = 24\,432\ \text{km}. Al suo perigeo:

vp=G MT(2r1−1at)vp≈10,13 km/s\begin{gathered} v_p = \sqrt{G\,M_T\left(\frac{2}{r_1} - \frac{1}{a_t}\right)} \\ v_p \approx 10{,}13\ \text{km/s} \end{gathered}

Il primo aumento è Δv1=10,13−7,71≈2,42 km/s\Delta v_1 = 10{,}13 - 7{,}71 \approx 2{,}42\ \text{km/s}. All’apogeo, per la conservazione del momento angolare, la velocità è scesa a va=vp r1/r2≈1,61 km/sv_a = v_p\,r_1/r_2 \approx 1{,}61\ \text{km/s}, mentre l’orbita geostazionaria richiede v2=GMT/r2≈3,07 km/sv_2 = \sqrt{GM_T/r_2} \approx 3{,}07\ \text{km/s}. Serve quindi un secondo aumento Δv2=3,07−1,61≈1,46 km/s\Delta v_2 = 3{,}07 - 1{,}61 \approx 1{,}46\ \text{km/s}, per un totale di circa 3,88 km/s. Il viaggio dura metà del periodo dell’ellisse:

t=πat3G MT≈1,90⋅104 st≈5,28 h\begin{gathered} t = \pi\sqrt{\frac{a_t^3}{G\,M_T}} \approx 1{,}90 \cdot 10^4\ \text{s} \\ t \approx 5{,}28\ \text{h} \end{gathered}

circa 5 ore e 17 minuti. È il paradosso dell’energia: il satellite accelera due volte, ma alla fine va più piano di prima.

Altri problemi su satelliti, orbite e velocità di fuga li trovi negli esercizi svolti di gravitazione.

In sintesi

  • La gravità è centrale: il momento angolare si conserva, il moto è piano e dA/dt=L/(2m)dA/dt = L/(2m) è costante. Al perielio e all’afelio rpvp=ravar_p v_p = r_a v_a.
  • Si conserva anche l’energia E=12mv2−GMm/rE = \tfrac{1}{2}mv^2 - GMm/r.
  • Orbita circolare: v=GM/rv = \sqrt{GM/r}, T=2πr3/(GM)T = 2\pi\sqrt{r^3/(GM)}, E=−GMm/(2r)E = -GMm/(2r). Più è alta, più è lenta.
  • Prima legge di Keplero: ellissi con il Sole in un fuoco, rp=a(1−ε)r_p = a(1 - \varepsilon) e ra=a(1+ε)r_a = a(1 + \varepsilon).
  • Seconda legge: aree uguali in tempi uguali, quindi il pianeta è più veloce al perielio.
  • Terza legge: T2=4π2GM a3T^2 = \dfrac{4\pi^2}{GM}\,a^3; girata, M=4π2r3/(GT2)M = 4\pi^2 r^3/(GT^2) pesa il corpo centrale.
  • Ellisse se E<0E < 0, con E=−GMm/(2a)E = -GMm/(2a); parabola se E=0E = 0; iperbole se E>0E > 0. Sull’ellisse v2=GM(2r−1a)v^2 = GM\left(\frac{2}{r} - \frac{1}{a}\right).
  • In orbita si fluttua perché si è in caduta libera insieme alla navicella, non perché manchi la gravità.

Con la gravitazione si chiude la dinamica di un singolo punto materiale. Il capitolo successivo studia insiemi di più corpi: i sistemi di punti materiali.

Domande frequenti

Come si calcola la velocità di un satellite in orbita circolare?

Si impone che la gravità faccia da forza centripeta: G·M·m/r² = m·v²/r, da cui v = √(G·M/r), dove r è la distanza dal centro del pianeta, cioè raggio più quota. La massa del satellite si semplifica: a una data quota tutti i satelliti vanno alla stessa velocità. La Stazione Spaziale, a circa 400 km di quota, viaggia a circa 7,7 km/s.

Quali sono le tre leggi di Keplero?

Prima legge: i pianeti percorrono ellissi con il Sole in uno dei fuochi. Seconda legge: il raggio Sole-pianeta spazza aree uguali in tempi uguali, quindi il pianeta è più veloce quando è vicino al Sole. Terza legge: il quadrato del periodo è proporzionale al cubo del semiasse maggiore, con la stessa costante per tutti i pianeti.

Qual è la formula della terza legge di Keplero?

T² = 4π²·a³/(G·M), dove T è il periodo, a il semiasse maggiore dell'orbita e M la massa del corpo attorno a cui si orbita. La costante 4π²/(G·M) dipende solo da M: è la stessa per tutti i pianeti del Sole e un'altra, la stessa per tutti, per i satelliti della Terra. Misurando il periodo in anni e il semiasse in unità astronomiche, per i pianeti diventa semplicemente T² = a³.

Perché un pianeta va più veloce al perielio?

Perché la gravità è una forza centrale e il momento angolare del pianeta rispetto al Sole si conserva. Al perielio e all'afelio la velocità è perpendicolare al raggio, quindi r·v ha lo stesso valore nei due punti: dove r è più piccolo, v è più grande. La Terra, per esempio, va a circa 30,3 km/s a inizio gennaio e a 29,3 km/s a inizio luglio.

Che orbite può percorrere un corpo attratto da una massa molto più grande?

Una conica con la massa attrattrice in un fuoco, e decide l'energia meccanica. Se è negativa il corpo è legato e percorre un'ellisse, o come caso particolare una circonferenza; se è nulla percorre una parabola; se è positiva un'iperbole. Per un'ellisse l'energia vale E = −G·M·m/(2a) e dipende solo dal semiasse maggiore a.

A che quota si trova un satellite geostazionario?

A circa 35 800 km sopra l'equatore, cioè a circa 42 200 km dal centro della Terra. A quella distanza il periodo di un'orbita circolare è uguale al giorno siderale, 23 h 56 min, il tempo in cui la Terra fa un giro su sé stessa: il satellite resta così sempre sopra lo stesso punto e un'antenna fissa lo può puntare.

Perché gli astronauti in orbita fluttuano?

Non perché lassù manchi la gravità: alla quota della Stazione Spaziale l'accelerazione di gravità vale circa 8,7 m/s², quasi il 90% di quella al suolo. Fluttuano perché la stazione e tutto quello che contiene cadono insieme, con la stessa accelerazione, mentre si muovono di lato abbastanza in fretta da non toccare mai terra. Nessun pavimento li spinge, quindi non sentono il proprio peso.

Come si calcola la massa di un pianeta dall'orbita di un satellite?

Si usa la terza legge di Keplero al contrario: M = 4π²·r³/(G·T²). Bastano la distanza r e il periodo T del satellite, e la massa del satellite non serve. Con l'orbita della Luna si trova per la Terra circa 6·10²⁴ kg; con la luna Io si trova per Giove circa 1,9·10²⁷ kg, più di 300 volte la Terra.

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