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Il Compagno di Corso

Teoremi di Fermat, Rolle, Lagrange e Cauchy: dimostrazioni, conseguenze ed esercizi

Analisi 1 › Derivatedi Valentino RoccoAggiornato il 17 min di lettura

In questa pagina
  1. Il teorema di Fermat
  2. Il teorema di Rolle
  3. Il teorema di Lagrange, o del valor medio
  4. Il teorema di Cauchy
  5. Le conseguenze del teorema di Lagrange
  6. Un po’ di storia
  7. Gli errori più comuni
  8. Esercizi svolti
  9. In sintesi

Finora la derivata ci ha dato informazioni in un punto. I teoremi di Fermat, Rolle, Lagrange e Cauchy fanno il salto: dalla derivata ricavano come si comporta la funzione su tutto un intervallo. Da qui nascono il test di monotonia dello studio di funzione, il teorema di de l’Hôpital e la formula di Taylor, e all’esame se ne chiedono spesso enunciati e dimostrazioni. In questa pagina vediamo Fermat, Rolle con i controesempi e il conteggio degli zeri, Lagrange con il significato geometrico e fisico, Cauchy, le conseguenze (derivata nulla, monotonia, disuguaglianze e stime), un po’ di storia, gli errori più comuni e sei esercizi svolti.

Il teorema di Fermat

In cima a una collina dal profilo liscio, senza spigoli, la tangente è orizzontale; lo stesso in fondo a una valle. Ricorda: x0x_0 è un punto di massimo relativo se f(x)≤f(x0)f(x) \leq f(x_0) per ogni xx del dominio in un intorno di x0x_0, di minimo relativo se f(x)≥f(x0)f(x) \geq f(x_0).

Teorema (di Fermat). Sia ff definita su un intervallo II e sia x0x_0 un punto interno di II, cioè non un estremo, in cui ff ha un massimo o un minimo relativo. Se ff è derivabile in x0x_0, allora

f′(x0)=0f'(x_0) = 0

Come si legge. [a,b][a, b] è l’intervallo chiuso, estremi compresi; (a,b)(a, b) è quello aperto, senza estremi. c∈(a,b)c \in (a, b) si legge «cc appartiene ad aa, bb aperto»: cc sta strettamente tra aa e bb. f+′(x0)f'_+(x_0) e f−′(x0)f'_-(x_0) sono la derivata destra e la derivata sinistra. ⇒\Rightarrow si legge «implica»,   ⟺  \iff «se e solo se».

Dimostrazione

Vediamo il caso del massimo (per il minimo si girano le disuguaglianze). Per hh abbastanza piccolo, x0+hx_0 + h sta ancora in II e f(x0+h)≤f(x0)f(x_0 + h) \leq f(x_0): il numeratore del rapporto incrementale è ≤0\leq 0.

  • Se h>0h > 0, il rapporto f(x0+h)−f(x0)h\frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} è ≤0\leq 0 (negativo o nullo diviso positivo). Passando al limite per h→0+h \to 0^+, per la permanenza del segno si ottiene f+′(x0)≤0f'_+(x_0) \leq 0.
  • Se h<0h < 0, il rapporto è ≥0\geq 0 (negativo o nullo diviso negativo), quindi f−′(x0)≥0f'_-(x_0) \geq 0.

Siccome ff è derivabile in x0x_0, le due derivate coincidono con f′(x0)f'(x_0), che è quindi insieme ≤0\leq 0 e ≥0\geq 0: vale zero.

Perché il punto deve essere interno

La dimostrazione usa incrementi hh di entrambi i segni. In un estremo dell’intervallo ci si può muovere da una parte sola, e il teorema non vale: f(x)=xf(x) = x su [0,1][0, 1] ha il massimo in x=1x = 1, ma f′(1)=1f'(1) = 1. Per questo gli estremi si controllano sempre a parte.

Il viceversa è falso

f(x)=x3f(x) = x^3 ha f′(0)=0f'(0) = 0, eppure è crescente e in 0 non ha né massimo né minimo. I punti con f′=0f' = 0 si chiamano punti stazionari e sono solo candidati. E Fermat non dice nulla dove ff non è derivabile: ∣x∣\lvert x \rvert ha il minimo in 0, dove la derivata non esiste. Massimi e minimi si cercano quindi tra punti stazionari, punti di non derivabilità ed estremi, come vedi in massimi e minimi di una funzione.

Il teorema di Rolle

Se fai un’escursione e torni alla quota di partenza, su un sentiero senza salti né spigoli, in almeno un punto sei stato in piano. È il teorema di Rolle.

Teorema (di Rolle). Sia ff

  1. continua sull’intervallo chiuso [a,b][a, b],
  2. derivabile sull’intervallo aperto (a,b)(a, b),
  3. con f(a)=f(b)f(a) = f(b).

Allora esiste almeno un punto c∈(a,b)c \in (a, b) in cui

f′(c)=0f'(c) = 0

Geometricamente: il grafico ha almeno un punto con tangente orizzontale, e possono essere più di uno.

Il grafico di una funzione che assume lo stesso valore agli estremi a e b: tra i due estremi sale fino a un massimo nel punto c1 e poi scende fino a un minimo nel punto c2, e in entrambi i punti la tangente al grafico è orizzontale

Dimostrazione

ff è continua sull’intervallo chiuso e limitato [a,b][a, b], quindi per il teorema di Weierstrass ha un massimo MM e un minimo mm. Ci sono due casi.

  • Massimo e minimo coincidono, M=mM = m. Allora ff è costante e f′(x)=0f'(x) = 0 in ogni punto di (a,b)(a, b): qualunque cc va bene.
  • Massimo e minimo sono diversi, M>mM > m. Allora almeno uno dei due è diverso dal valore comune f(a)=f(b)f(a) = f(b): non è assunto negli estremi, ma in un punto cc interno. Lì ff è derivabile e ha un massimo o un minimo, quindi per Fermat f′(c)=0f'(c) = 0.

Ogni ipotesi serve

Se ne togli una, la conclusione può essere falsa.

  • Senza continuità in un estremo. Sia f(x)=xf(x) = x per 0≤x<10 \leq x < 1 e f(1)=0f(1) = 0. Vale f(0)=f(1)f(0) = f(1) ed ff è derivabile in (0,1)(0, 1), ma f′(x)=1f'(x) = 1: il salto finale riporta giù la funzione.
  • Senza derivabilità in un punto interno. ∣x∣\lvert x \rvert su [−1,1][-1, 1] vale 1 agli estremi, ma la derivata è ±1\pm 1, mai zero: il minimo in 0 è uno spigolo.
  • Senza valori uguali agli estremi. f(x)=xf(x) = x su [0,1][0, 1] ha derivata sempre 1.

Invece la derivabilità negli estremi non serve: la semicirconferenza 1−x2\sqrt{1 - x^2} su [−1,1][-1, 1] ha tangenti verticali in ±1\pm 1, ma soddisfa le ipotesi, e in c=0c = 0 la tangente è orizzontale.

Contare gli zeri con Rolle

Se ff è derivabile e si annulla in x1<x2x_1 < x_2, Rolle su [x1,x2][x_1, x_2] dà un punto in mezzo con f′=0f' = 0: tra due zeri di ff c’è sempre uno zero di f′f'. Al contrario: se f′f' non si annulla mai, ff ha al massimo uno zero; se f′f' ha kk zeri, ff ne ha al massimo k+1k + 1.

Esempio. L’equazione x5+x−1=0x^5 + x - 1 = 0 ha esattamente una soluzione reale. Sia f(x)=x5+x−1f(x) = x^5 + x - 1.

  • Esistenza. f(0)=−1<0f(0) = -1 < 0 e f(1)=1>0f(1) = 1 > 0: per il teorema degli zeri c’è una soluzione in (0,1)(0, 1).
  • Unicità. f′(x)=5x4+1>0f'(x) = 5x^4 + 1 > 0 non si annulla mai. Se ci fossero due soluzioni, tra le due f′f' dovrebbe annullarsi: impossibile.

Numericamente la soluzione è x≈0,755x \approx 0{,}755. Rolle dice quanti zeri ci sono al massimo; l’esistenza va presa altrove, di solito dal teorema degli zeri.

Il teorema di Lagrange, o del valor medio

Ora togli l’ipotesi f(a)=f(b)f(a) = f(b). Il rapporto

f(b)−f(a)b−a\frac{f(b) - f(a)}{b - a}

è la pendenza della corda che unisce i punti (a,f(a))(a, f(a)) e (b,f(b))(b, f(b)) del grafico, cioè la variazione media di ff. Lagrange dice che in qualche punto la variazione istantanea è uguale a quella media.

Teorema (di Lagrange, o del valor medio). Se ff è continua su [a,b][a, b] e derivabile su (a,b)(a, b), allora esiste almeno un punto c∈(a,b)c \in (a, b) in cui

f′(c)=f(b)−f(a)b−af'(c) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}

Geometricamente: in almeno un punto la tangente è parallela alla corda. Rolle è il caso con la corda orizzontale. Spesso si usa la forma senza frazioni, detta formula degli incrementi finiti:

f(b)−f(a)=f′(c) (b−a)per un c∈(a,b)\begin{gathered} f(b) - f(a) = f'(c)\,(b - a) \\ \text{per un } c \in (a, b) \end{gathered}

Dimostrazione

L’idea è misurare la distanza verticale tra il grafico e la corda. La corda sta sulla retta

r(x)=f(a)+m (x−a)con m=f(b)−f(a)b−a\begin{gathered} r(x) = f(a) + m\,(x - a) \\ \text{con } m = \frac{f(b) - f(a)}{b - a} \end{gathered}

Considera la differenza g(x)=f(x)−r(x)g(x) = f(x) - r(x). È continua su [a,b][a, b] e derivabile su (a,b)(a, b), perché lo sono ff e la retta rr. Negli estremi grafico e corda si toccano:

g(a)=f(a)−f(a)=0g(b)=f(b)−f(a)−m (b−a)=0\begin{gathered} g(a) = f(a) - f(a) = 0 \\ g(b) = f(b) - f(a) - m\,(b - a) = 0 \end{gathered}

Per Rolle esiste c∈(a,b)c \in (a, b) con g′(c)=0g'(c) = 0. Siccome r′(x)=mr'(x) = m, vuol dire f′(c)−m=0f'(c) - m = 0, cioè f′(c)=mf'(c) = m. Nel punto in cui la distanza tra grafico e corda è massima, la tangente è parallela alla corda.

Un esempio con i numeri

Prendi f(x)=xf(x) = \sqrt{x} su [0,4][0, 4]. È continua su [0,4][0, 4] e derivabile su (0,4)(0, 4), con f′(x)=12xf'(x) = \frac{1}{2\sqrt{x}}; in 0 non è derivabile, ma come abbiamo visto non serve. La corda va da (0,0)(0, 0) a (4,2)(4, 2) e ha pendenza

m=2−04−0=12m = \frac{2 - 0}{4 - 0} = \frac{1}{2}

Cerchiamo cc:

12c=12  ⟺  c=1  ⟺  c=1\frac{1}{2\sqrt{c}} = \frac{1}{2} \iff \sqrt{c} = 1 \iff c = 1

che sta in (0,4)(0, 4). La tangente nel punto (1,1)(1, 1) è y=12x+12y = \frac{1}{2}x + \frac{1}{2}, parallela alla corda y=12xy = \frac{1}{2}x.

Il grafico di y uguale radice di x tra a uguale 0 e b uguale 4: la corda tratteggiata unisce l'origine al punto B di coordinate 4 e 2, e nel punto C di ascissa c uguale 1 la tangente al grafico è parallela alla corda

Il punto c può non essere unico. Per f(x)=x3f(x) = x^3 su [−2,2][-2, 2] la corda ha pendenza 8−(−8)4=4\frac{8 - (-8)}{4} = 4, e 3c2=43c^2 = 4 per c=±23≈±1,155c = \pm\frac{2}{\sqrt{3}} \approx \pm 1{,}155: due punti, entrambi dentro l’intervallo. Il teorema dice che cc esiste, non dove: negli esercizi si risolve f′(c)=mf'(c) = m e si tengono solo le soluzioni strettamente interne.

Il significato fisico: il Tutor in autostrada

Se s(t)s(t) è la posizione di un’auto, s(t2)−s(t1)t2−t1\frac{s(t_2) - s(t_1)}{t_2 - t_1} è la velocità media e s′(t)s'(t) quella istantanea, del tachimetro. Lagrange dice: in almeno un istante la velocità istantanea è uguale alla velocità media.

Il Tutor delle autostrade registra l’orario di passaggio sotto due portali e calcola la velocità media sul tratto, di solito lungo tra 10 e 25 km. Se percorri 21 km in 9 minuti, cioè 0,150{,}15 ore, la tua velocità media è

21 km0,15 h=140 km/h\frac{21\ \text{km}}{0{,}15\ \text{h}} = 140\ \text{km/h}

e per Lagrange in almeno un istante il tachimetro segnava esattamente 140 km/h, oltre il limite di 130. Il contrario non vale: una media di 120 km/h non esclude un tratto a 150.

Il teorema di Cauchy

Il teorema di Cauchy è la versione di Lagrange per due funzioni insieme.

Teorema (di Cauchy). Se ff e gg sono continue su [a,b][a, b] e derivabili su (a,b)(a, b), allora esiste almeno un punto c∈(a,b)c \in (a, b) in cui

(f(b)−f(a)) g′(c)=(g(b)−g(a)) f′(c)\begin{gathered} \big(f(b) - f(a)\big)\,g'(c) \\ {} = \big(g(b) - g(a)\big)\,f'(c) \end{gathered}

Se inoltre g′(x)≠0g'(x) \neq 0 per ogni x∈(a,b)x \in (a, b), si può dividere:

f(b)−f(a)g(b)−g(a)=f′(c)g′(c)\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}

Nella seconda forma il denominatore non è zero: se fosse g(b)=g(a)g(b) = g(a), per Rolle g′g' si annullerebbe da qualche parte in (a,b)(a, b). Con g(x)=xg(x) = x si ha g′(x)=1g'(x) = 1 e g(b)−g(a)=b−ag(b) - g(a) = b - a: ritrovi Lagrange.

Dimostrazione

Come per Lagrange, si applica Rolle a una funzione ausiliaria che vale lo stesso negli estremi:

h(x)=(f(b)−f(a)) g(x)−(g(b)−g(a)) f(x)\begin{gathered} h(x) = \big(f(b) - f(a)\big)\,g(x) \\ {} - \big(g(b) - g(a)\big)\,f(x) \end{gathered}

È continua su [a,b][a, b] e derivabile su (a,b)(a, b). Svolgendo i prodotti, in h(a)h(a) si cancellano i termini con f(a) g(a)f(a)\,g(a), in h(b)h(b) quelli con f(b) g(b)f(b)\,g(b), e resta in entrambi i casi

h(a)=h(b)=f(b) g(a)−f(a) g(b)h(a) = h(b) = f(b)\,g(a) - f(a)\,g(b)

Per Rolle esiste c∈(a,b)c \in (a, b) con h′(c)=0h'(c) = 0, cioè

(f(b)−f(a)) g′(c)−(g(b)−g(a)) f′(c)=0\begin{gathered} \big(f(b) - f(a)\big)\,g'(c) \\ {} - \big(g(b) - g(a)\big)\,f'(c) = 0 \end{gathered}

che è la tesi.

Il significato geometrico: una curva e la sua corda

Un punto si muove nel piano e al tempo tt si trova in P(t)=(g(t),f(t))P(t) = \big(g(t), f(t)\big): disegna una curva, che può anche tornare indietro. In un tempo piccolo dtdt si sposta di circa g′(t) dtg'(t)\,dt in orizzontale e f′(t) dtf'(t)\,dt in verticale: la tangente ha la direzione del vettore (g′(t),f′(t))\big(g'(t), f'(t)\big), con pendenza f′(t)g′(t)\frac{f'(t)}{g'(t)} se g′(t)≠0g'(t) \neq 0. La forma senza frazioni di Cauchy dice che in un punto cc questo vettore è parallelo alla corda da P(a)P(a) a P(b)P(b): in qualche punto la tangente alla curva è parallela alla corda (se lì la velocità non è nulla). È Lagrange per le curve.

Esempio. Con g(t)=t2g(t) = t^2 e f(t)=tf(t) = t, per t∈[−1,2]t \in [-1, 2], il punto percorre un arco della parabola «coricata» x=y2x = y^2, da (1,−1)(1, -1) a (4,2)(4, 2). Non è il grafico di una funzione di xx: per x=1x = 1 ci sono due punti, (1,−1)(1, -1) e (1,1)(1, 1). La corda ha pendenza 2−(−1)4−1=1\frac{2 - (-1)}{4 - 1} = 1, e Cauchy dà

(2−(−1))⋅2c=(4−1)⋅16c=3  ⟺  c=12\begin{gathered} \big(2 - (-1)\big) \cdot 2c = (4 - 1) \cdot 1 \\ 6c = 3 \iff c = \frac{1}{2} \end{gathered}

Nel punto P(12)=(14,12)P\big(\tfrac{1}{2}\big) = \big(\tfrac{1}{4}, \tfrac{1}{2}\big) la tangente ha pendenza f′(c)g′(c)=12c=1\frac{f'(c)}{g'(c)} = \frac{1}{2c} = 1, proprio come la corda.

La curva descritta dal punto di coordinate x uguale a t al quadrato e y uguale a t, per t da meno 1 a 2: un arco di parabola con l'asse orizzontale. La corda tratteggiata unisce i punti con t uguale a meno 1 e t uguale a 2, e nel punto con t uguale a un mezzo la tangente alla curva è parallela alla corda

Perché non basta dividere due Lagrange

Viene la tentazione di applicare Lagrange a ff e a gg e dividere:

f(b)−f(a)g(b)−g(a)=f′(c1)g′(c2)\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c_1)}{g'(c_2)}

È vero, ma con due punti diversi c1c_1 e c2c_2. Prendi f(x)=x2f(x) = x^2 e g(x)=x3g(x) = x^3 su [0,1][0, 1]: Lagrange dà 2c1=12c_1 = 1, cioè c1=12c_1 = \frac{1}{2}, e 3c22=13c_2^2 = 1, cioè c2=13≈0,577c_2 = \frac{1}{\sqrt{3}} \approx 0{,}577. Cauchy invece trova un unico punto con 3c2=2c3c^2 = 2c, cioè c=23c = \frac{2}{3} (la soluzione c=0c = 0 è un estremo e si scarta).

Il punto comune è ciò che serve nel teorema di de l’Hôpital: quando x→x0x \to x_0, lo stesso cc, schiacciato tra x0x_0 e xx, porta con sé sia f′f' sia g′g'. Con Cauchy si dimostra anche la formula di Taylor con il resto di Lagrange.

Le conseguenze del teorema di Lagrange

Il trucco è sempre lo stesso: presi due punti x1<x2x_1 < x_2 di un intervallo, si scrive

f(x2)−f(x1)=f′(c) (x2−x1)f(x_2) - f(x_1) = f'(c)\,(x_2 - x_1)

con cc tra x1x_1 e x2x_2, e si usa quello che si sa su f′f'.

Derivata nulla su un intervallo: funzione costante

Teorema. Se ff è continua su un intervallo II e f′(x)=0f'(x) = 0 in ogni punto interno di II, allora ff è costante su II.

Perché è vero. Per ogni x1<x2x_1 < x_2 in II vale f(x2)−f(x1)=f′(c) (x2−x1)=0f(x_2) - f(x_1) = f'(c)\,(x_2 - x_1) = 0.

Esempio. arcsin⁡x+arccos⁡x\arcsin x + \arccos x ha derivata 11−x2−11−x2=0\frac{1}{\sqrt{1 - x^2}} - \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}} = 0 su (−1,1)(-1, 1) ed è continua su [−1,1][-1, 1]: è costante. Calcolandola in 0 si trova 0+π20 + \frac{\pi}{2}, quindi arcsin⁡x+arccos⁡x=π2\arcsin x + \arccos x = \frac{\pi}{2} su tutto [−1,1][-1, 1], l’identità delle funzioni goniometriche inverse.

Serve un intervallo. La funzione h(x)=arctan⁡x+arctan⁡1xh(x) = \arctan x + \arctan\frac{1}{x} è definita per x≠0x \neq 0 e ha derivata

h′(x)=11+x2+11+1x2⋅(−1x2)=11+x2−1x2+1=0\begin{gathered} h'(x) = \frac{1}{1 + x^2} + \frac{1}{1 + \frac{1}{x^2}} \cdot \left(-\frac{1}{x^2}\right) \\ {} = \frac{1}{1 + x^2} - \frac{1}{x^2 + 1} = 0 \end{gathered}

Eppure h(1)=π4+π4=π2h(1) = \frac{\pi}{4} + \frac{\pi}{4} = \frac{\pi}{2}, mentre h(−1)=−π2h(-1) = -\frac{\pi}{2}. Il dominio non è un intervallo: hh è costante su ciascuno dei due pezzi, con costanti diverse.

Due funzioni con la stessa derivata su un intervallo differiscono per una costante: G−FG - F ha derivata nulla, quindi G(x)=F(x)+kG(x) = F(x) + k. Per questo due primitive della stessa funzione differiscono per una costante, la base dell’integrale indefinito.

Il test di monotonia

Teorema (test di monotonia). Sia ff continua su un intervallo II e derivabile nei punti interni.

  • Se f′(x)>0f'(x) > 0 in ogni punto interno, ff è strettamente crescente su II.
  • Se f′(x)≥0f'(x) \geq 0 in ogni punto interno, ff è crescente in senso debole: x1<x2⇒f(x1)≤f(x2)x_1 < x_2 \Rightarrow f(x_1) \leq f(x_2).
  • Con f′<0f' < 0 e f′≤0f' \leq 0 valgono le stesse conclusioni per «decrescente».

Perché è vero. Con x1<x2x_1 < x_2 in II, f(x2)−f(x1)=f′(c) (x2−x1)f(x_2) - f(x_1) = f'(c)\,(x_2 - x_1) ha il segno di f′(c)f'(c), perché x2−x1>0x_2 - x_1 > 0.

Il viceversa, a metà. Se ff è crescente e derivabile, allora f′≥0f' \geq 0: il rapporto incrementale f(x+h)−f(x)h\frac{f(x + h) - f(x)}{h} ha numeratore e denominatore dello stesso segno, quindi è ≥0\geq 0, e lo è anche il suo limite. Ma «strettamente crescente» non dà f′>0f' > 0: x3x^3 ha f′(0)=0f'(0) = 0. Vale però questo: se f′≥0f' \geq 0 e si annulla solo in punti isolati, ff è strettamente crescente. Infatti, se fosse f(x1)=f(x2)f(x_1) = f(x_2) con x1<x2x_1 < x_2, ff, che è crescente, sarebbe costante su tutto [x1,x2][x_1, x_2], e f′f' sarebbe nulla su un intervallo intero.

Attenzione. Anche qui serve un intervallo. 1x\frac{1}{x} ha derivata −1x2<0-\frac{1}{x^2} < 0 in tutto il dominio, ma f(−1)=−1<f(1)=1f(-1) = -1 < f(1) = 1: è decrescente su (−∞,0)(-\infty, 0) e su (0,+∞)(0, +\infty) separatamente, non su tutto il dominio.

Questo test è il cuore dello studio di funzione: dal segno di f′f' si capisce dove la funzione sale e dove scende, e si trovano i massimi e minimi. Con Lagrange si dimostra anche il teorema del limite della derivata, in derivabilità e continuità.

Derivata limitata: funzione lipschitziana

Se ∣f′(x)∣≤L\lvert f'(x) \rvert \leq L su un intervallo, Lagrange dà subito

∣f(x2)−f(x1)∣≤L ∣x2−x1∣\lvert f(x_2) - f(x_1) \rvert \leq L\,\lvert x_2 - x_1 \rvert

cioè ff è lipschitziana, e quindi uniformemente continua: lo approfondisci in continuità uniforme e funzioni monotone. Per esempio sin⁡a−sin⁡b=cos⁡c⋅(a−b)\sin a - \sin b = \cos c \cdot (a - b) e ∣cos⁡c∣≤1\lvert \cos c \rvert \leq 1, quindi per ogni aa e bb

∣sin⁡a−sin⁡b∣≤∣a−b∣\lvert \sin a - \sin b \rvert \leq \lvert a - b \rvert

Disuguaglianze: la scaletta

Molte disuguaglianze d’esame si dimostrano così:

  1. riconosci una differenza f(b)−f(a)f(b) - f(a) e scegli la funzione ff e l’intervallo [a,b][a, b];
  2. controlla le ipotesi di Lagrange;
  3. scrivi f(b)−f(a)=f′(c) (b−a)f(b) - f(a) = f'(c)\,(b - a) con a<c<ba < c < b;
  4. stima f′(c)f'(c) usando solo a<c<ba < c < b (spesso f′f' è monotona e basta guardarla negli estremi).

Esempio: il logaritmo. Per ogni x>0x > 0 vale

x1+x<ln⁡(1+x)<x\frac{x}{1 + x} < \ln(1 + x) < x

Lagrange su ln⁡t\ln t in [1,1+x][1, 1 + x] dà ln⁡(1+x)−ln⁡1=1c⋅x\ln(1 + x) - \ln 1 = \frac{1}{c} \cdot x, con 1<c<1+x1 < c < 1 + x. Quindi 11+x<1c<1\frac{1}{1 + x} < \frac{1}{c} < 1, e moltiplicando per x>0x > 0 si ha la tesi. Con x=1x = 1: 0,5<ln⁡2<10{,}5 < \ln 2 < 1 (infatti ln⁡2≈0,693\ln 2 \approx 0{,}693). Lo stesso ragionamento su [1+x,1][1 + x, 1] vale per −1<x<0-1 < x < 0.

Esempio: l’esponenziale. Per ogni xx vale ex≥1+xe^x \geq 1 + x, con l’uguale solo in x=0x = 0. Per x≠0x \neq 0, Lagrange su ete^t tra 0 e xx dà ex−1=ec⋅xe^x - 1 = e^c \cdot x, con cc tra 0 e xx.

  • Se x>0x > 0, allora c>0c > 0 ed ec>1e^c > 1, quindi ex−1>xe^x - 1 > x.
  • Se x<0x < 0, allora c<0c < 0 ed ec<1e^c < 1; moltiplicando per x<0x < 0 il verso si gira: ecx>xe^c x > x, cioè di nuovo ex−1>xe^x - 1 > x.

Il grafico di exe^x sta sopra la sua retta tangente in (0,1)(0, 1), y=1+xy = 1 + x, e la tocca solo lì.

Stime numeriche con errore garantito

Quanto vale 101\sqrt{101}? Applica Lagrange a t\sqrt{t} su [100,101][100, 101]:

101−10=12ccon 100<c<101\begin{gathered} \sqrt{101} - 10 = \frac{1}{2\sqrt{c}} \\ \text{con } 100 < c < 101 \end{gathered}

Siccome c>10\sqrt{c} > 10, il secondo membro è minore di 120=0,05\frac{1}{20} = 0{,}05: quindi 101<10,05\sqrt{101} < 10{,}05. Ma allora c<101<10,05\sqrt{c} < \sqrt{101} < 10{,}05, e il secondo membro è maggiore di 120,1>0,0497\frac{1}{20{,}1} > 0{,}0497. In conclusione

10,0497<101<10,0510{,}0497 < \sqrt{101} < 10{,}05

Il valore 10,0510{,}05, lo stesso dell’approssimazione lineare, sbaglia di meno di tre decimillesimi (il valore vero è 10,04987…10{,}04987\ldots), e qui l’errore è garantito da una disuguaglianza.

Un po’ di storia

Il francese Michel Rolle dimostrò il teorema nel 1691, solo per i polinomi e per localizzare le radici delle equazioni, senza il calcolo differenziale, di cui allora era un critico acceso. Il nome «teorema di Rolle» arrivò nell’Ottocento, con il tedesco Moritz Drobisch (1834) e l’italiano Giusto Bellavitis (1846). Lagrange, nella Théorie des fonctions analytiques del 1797, ricavò la formula del resto di Taylor che porta il suo nome, di cui il valor medio è il caso più semplice. Cauchy, nel Résumé des leçons sur le calcul infinitésimal del 1823, diede la dimostrazione in forma moderna e, in un’aggiunta, la versione con due funzioni, indicandone tra le applicazioni de l’Hôpital e Taylor.

Gli errori più comuni

  • Applicare un teorema senza controllare le ipotesi. Continuità sul chiuso e derivabilità sull’aperto vanno sempre verificate: con ∣x∣\lvert x \rvert su [−1,1][-1, 1] la tesi di Rolle cade.
  • Tenere un punto c che non sta in (a, b). Le soluzioni di f′(c)=mf'(c) = m negli estremi o fuori dall’intervallo si scartano.
  • Credere che una derivata nulla garantisca un massimo o un minimo. x3x^3 ha derivata nulla in 0, ma è crescente.
  • Dimenticare gli estremi dell’intervallo. Fermat vale solo nei punti interni.
  • Dire «derivata nulla, quindi costante» su un dominio che non è un intervallo. arctan⁡x+arctan⁡1x\arctan x + \arctan\frac{1}{x} vale π2\frac{\pi}{2} per x>0x > 0 e −π2-\frac{\pi}{2} per x<0x < 0.
  • Pensare che strettamente crescente significhi derivata positiva. Il viceversa dà solo f′≥0f' \geq 0.
  • Ricavare Cauchy dividendo due Lagrange. Si ottengono due punti diversi, mentre Cauchy ne dà uno comune.
  • Semplificare la radice di un quadrato senza valore assoluto. (1−x2)2=∣1−x2∣\sqrt{(1 - x^2)^2} = \lvert 1 - x^2 \rvert, come nell’esercizio 4.

Esercizi svolti

1. Verificare le ipotesi e trovare c

Testo. (a) La funzione f(x)=x23f(x) = \sqrt[3]{x^2} soddisfa le ipotesi del teorema di Rolle su [−1,1][-1, 1]? Esiste un punto in cui f′f' si annulla? (b) Verifica le ipotesi del teorema di Lagrange per g(x)=x3−xg(x) = x^3 - x su [−1,2][-1, 2] e trova il punto cc.

(a) ff è continua su [−1,1][-1, 1] e f(−1)=f(1)=1f(-1) = f(1) = 1. Per x≠0x \neq 0

f′(x)=23x3f'(x) = \frac{2}{3\sqrt[3]{x}}

che non si annulla mai. In 0 il rapporto incrementale h23h=1h3\frac{\sqrt[3]{h^2}}{h} = \frac{1}{\sqrt[3]{h}} tende a +∞+\infty da destra e a −∞-\infty da sinistra: è una cuspide. Manca la derivabilità in un punto interno, e infatti non c’è nessuna tangente orizzontale.

(b) gg è un polinomio, quindi continua e derivabile ovunque: le ipotesi valgono. La corda ha pendenza

m=g(2)−g(−1)2−(−1)=6−03=2m = \frac{g(2) - g(-1)}{2 - (-1)} = \frac{6 - 0}{3} = 2

Con g′(x)=3x2−1g'(x) = 3x^2 - 1:

3c2−1=2  ⟺  c2=1  ⟺  c=±13c^2 - 1 = 2 \iff c^2 = 1 \iff c = \pm 1

c=−1c = -1 è l’estremo sinistro e non sta in (−1,2)(-1, 2): si scarta. Il punto è c=1c = 1, dove la tangente ha pendenza 2, come la corda.

2. Quante soluzioni ha un’equazione

Testo. Dimostra che l’equazione x4−4x+1=0x^4 - 4x + 1 = 0 ha esattamente due soluzioni reali e localizzale tra due interi consecutivi.

Sia f(x)=x4−4x+1f(x) = x^4 - 4x + 1, derivabile su R\mathbb{R}, con

f′(x)=4x3−4=4 (x3−1)f'(x) = 4x^3 - 4 = 4\,(x^3 - 1)

che si annulla solo in x=1x = 1.

Al massimo due soluzioni. Con tre zeri di ff, per Rolle f′f' ne avrebbe almeno due: impossibile.

Almeno due soluzioni. Calcoliamo

f(0)=1,f(1)=−2,f(2)=9f(0) = 1, \quad f(1) = -2, \quad f(2) = 9

ff cambia segno tra 0 e 1 e tra 1 e 2: per il teorema degli zeri c’è una soluzione in (0,1)(0, 1) e una in (1,2)(1, 2).

Le soluzioni sono esattamente due: numericamente x≈0,251x \approx 0{,}251 e x≈1,493x \approx 1{,}493.

3. Una disuguaglianza con il seno

Testo. Dimostra che sin⁡x<x\sin x < x per ogni x>0x > 0, prima con il teorema di Lagrange e poi con il test di monotonia.

Con Lagrange. Se x>1x > 1 è immediato: sin⁡x≤1<x\sin x \leq 1 < x. Se 0<x≤10 < x \leq 1, Lagrange su [0,x][0, x] dà

sin⁡x−sin⁡0=cos⁡c⋅xcon 0<c<x≤1\begin{gathered} \sin x - \sin 0 = \cos c \cdot x \\ \text{con } 0 < c < x \leq 1 \end{gathered}

Siccome 0<c<10 < c < 1, cos⁡c<1\cos c < 1 (il coseno vale 1 solo nei multipli di 2π2\pi), quindi sin⁡x=xcos⁡c<x\sin x = x\cos c < x. I due casi servono: per xx grande il punto cc potrebbe essere 2π2\pi, dove cos⁡c=1\cos c = 1.

Con la monotonia. Sia g(x)=x−sin⁡xg(x) = x - \sin x, continua su [0,+∞)[0, +\infty), con g′(x)=1−cos⁡x≥0g'(x) = 1 - \cos x \geq 0. La derivata si annulla solo nei punti isolati x=2kπx = 2k\pi, quindi gg è strettamente crescente su [0,+∞)[0, +\infty). Per x>0x > 0 vale g(x)>g(0)=0g(x) > g(0) = 0, cioè sin⁡x<x\sin x < x.

Il grafico del seno sta sotto la bisettrice per x>0x > 0; per disparità, ∣sin⁡x∣≤∣x∣\lvert \sin x \rvert \leq \lvert x \rvert per ogni xx.

4. Un’identità con arcotangente e arcoseno

Testo. Dimostra che per ogni x≥1x \geq 1

2arctan⁡x+arcsin⁡2x1+x2=π2\arctan x + \arcsin\frac{2x}{1 + x^2} = \pi

Sia F(x)F(x) il primo membro. Siccome 2x1+x2\frac{2x}{1 + x^2} sta in [−1,1][-1, 1] per ogni xx (equivale a (x∓1)2≥0(x \mp 1)^2 \geq 0), FF è definita e continua su tutto R\mathbb{R}. Deriviamo per x>1x > 1, ponendo u=2x1+x2u = \frac{2x}{1 + x^2}:

u′=2(1+x2)−2x⋅2x(1+x2)2=2(1−x2)(1+x2)2\begin{gathered} u' = \frac{2(1 + x^2) - 2x \cdot 2x}{(1 + x^2)^2} \\ {} = \frac{2(1 - x^2)}{(1 + x^2)^2} \end{gathered}

e

1−u2=(1+x2)2−4x21+x2=(1−x2)21+x2=∣1−x2∣1+x2\begin{gathered} \sqrt{1 - u^2} = \frac{\sqrt{(1 + x^2)^2 - 4x^2}}{1 + x^2} \\ {} = \frac{\sqrt{(1 - x^2)^2}}{1 + x^2} = \frac{\lvert 1 - x^2 \rvert}{1 + x^2} \end{gathered}

Per x>1x > 1 si ha ∣1−x2∣=x2−1\lvert 1 - x^2 \rvert = x^2 - 1, quindi la derivata dell’arcoseno è

u′1−u2=2(1−x2)(1+x2)2⋅1+x2x2−1=−21+x2\begin{gathered} \frac{u'}{\sqrt{1 - u^2}} \\ {} = \frac{2(1 - x^2)}{(1 + x^2)^2} \cdot \frac{1 + x^2}{x^2 - 1} \\ {} = -\frac{2}{1 + x^2} \end{gathered}

e in totale

F′(x)=21+x2−21+x2=0F'(x) = \frac{2}{1 + x^2} - \frac{2}{1 + x^2} = 0

FF è continua su [1,+∞)[1, +\infty) e ha derivata nulla all’interno, quindi è costante (in x=1x = 1 l’arcoseno non è derivabile, ma il teorema chiede la derivata solo nei punti interni). Il valore si calcola in 1:

F(1)=2⋅π4+arcsin⁡1=π2+π2=πF(1) = 2 \cdot \frac{\pi}{4} + \arcsin 1 = \frac{\pi}{2} + \frac{\pi}{2} = \pi

Per −1<x<1-1 < x < 1, invece, ∣1−x2∣=1−x2\lvert 1 - x^2 \rvert = 1 - x^2 e lo stesso conto dà F′(x)=41+x2F'(x) = \frac{4}{1 + x^2}: lì l’identità è falsa.

5. Una stima con l’arcotangente

Testo. Senza calcolatrice, sapendo che 3,1415<π<3,14163{,}1415 < \pi < 3{,}1416, dimostra che 0,83<arctan⁡1,1<0,840{,}83 < \arctan 1{,}1 < 0{,}84.

L’arcotangente è derivabile ovunque, con derivata 11+t2\frac{1}{1 + t^2}. Lagrange sull’intervallo da 1 a 1,1 dà

arctan⁡1,1−arctan⁡1=0,11+c2con 1<c<1,1\begin{gathered} \arctan 1{,}1 - \arctan 1 = \frac{0{,}1}{1 + c^2} \\ \text{con } 1 < c < 1{,}1 \end{gathered}

Da 1<c<1,11 < c < 1{,}1 segue 2<1+c2<2,212 < 1 + c^2 < 2{,}21, quindi

0,12,21<0,11+c2<0,120,0452<arctan⁡1,1−π4<0,05\begin{gathered} \frac{0{,}1}{2{,}21} < \frac{0{,}1}{1 + c^2} < \frac{0{,}1}{2} \\ 0{,}0452 < \arctan 1{,}1 - \frac{\pi}{4} < 0{,}05 \end{gathered}

perché 0,12,21≈0,04525\frac{0{,}1}{2{,}21} \approx 0{,}04525. Dai dati, 0,7853<π4<0,78540{,}7853 < \frac{\pi}{4} < 0{,}7854. Sommando:

arctan⁡1,1>0,7853+0,0452=0,8305arctan⁡1,1<0,7854+0,05=0,8354\begin{gathered} \arctan 1{,}1 > 0{,}7853 + 0{,}0452 = 0{,}8305 \\ \arctan 1{,}1 < 0{,}7854 + 0{,}05 = 0{,}8354 \end{gathered}

Quindi 0,83<arctan⁡1,1<0,840{,}83 < \arctan 1{,}1 < 0{,}84. Il valore vero è 0,83298…0{,}83298\ldots, dentro l’intervallo trovato.

6. Due domande di teoria

Testo. (a) Sia ff derivabile su R\mathbb{R}, con f(0)=0f(0) = 0 e ∣f′(x)∣≤2\lvert f'(x) \rvert \leq 2 per ogni xx. Che valori può assumere f(3)f(3)? Può essere f(3)=7f(3) = 7? (b) Sia ff derivabile due volte su R\mathbb{R}, con tre zeri distinti. Dimostra che f′′f'' si annulla almeno una volta.

(a) Lagrange su [0,3][0, 3] dà f(3)−f(0)=3 f′(c)f(3) - f(0) = 3\,f'(c), quindi

∣f(3)∣=3 ∣f′(c)∣≤6\lvert f(3) \rvert = 3\,\lvert f'(c) \rvert \leq 6

cioè −6≤f(3)≤6-6 \leq f(3) \leq 6: il valore 7 è impossibile. Gli estremi si raggiungono con f(x)=2xf(x) = 2x e f(x)=−2xf(x) = -2x. È come un’auto che non supera mai i 2 km al minuto: in 3 minuti non fa più di 6 km.

(b) Siano x1<x2<x3x_1 < x_2 < x_3 gli zeri. Rolle su [x1,x2][x_1, x_2] e su [x2,x3][x_2, x_3] dà c1∈(x1,x2)c_1 \in (x_1, x_2) e c2∈(x2,x3)c_2 \in (x_2, x_3) con f′(c1)=f′(c2)=0f'(c_1) = f'(c_2) = 0. Ora f′f' è derivabile, quindi continua: Rolle applicato a f′f' su [c1,c2][c_1, c_2] dà un punto dd con f′′(d)=0f''(d) = 0. Per esempio x3−xx^3 - x ha zeri −1-1, 0, 1, e f′′(x)=6xf''(x) = 6x si annulla in 0. In generale, se ff ha nn zeri distinti ed è derivabile k<nk < n volte, f(k)f^{(k)} ha almeno n−kn - k zeri.

Altri esercizi su Rolle e Lagrange li trovi negli esercizi svolti sulle derivate.

In sintesi

  • Fermat: in un massimo o minimo relativo interno, dove ff è derivabile, f′(x0)=0f'(x_0) = 0; il viceversa è falso (x3x^3).
  • Rolle: ff continua su [a,b][a, b], derivabile su (a,b)(a, b) e f(a)=f(b)f(a) = f(b) ⇒\Rightarrow esiste c∈(a,b)c \in (a, b) con f′(c)=0f'(c) = 0. Tra due zeri di ff c’è uno zero di f′f'.
  • Lagrange: senza f(a)=f(b)f(a) = f(b) vale f(b)−f(a)=f′(c) (b−a)f(b) - f(a) = f'(c)\,(b - a): tangente parallela alla corda, velocità istantanea uguale alla media.
  • Cauchy: f(b)−f(a)g(b)−g(a)=f′(c)g′(c)\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)} (se g′≠0g' \neq 0), con lo stesso cc sopra e sotto: serve per de l’Hôpital.
  • Su un intervallo: f′=0⇒ff' = 0 \Rightarrow f costante; f′>0⇒ff' > 0 \Rightarrow f strettamente crescente; ∣f′∣≤L⇒f\lvert f' \rvert \leq L \Rightarrow f lipschitziana.
  • I viceversa non valgono: strettamente crescente dà solo f′≥0f' \geq 0.
  • Con Lagrange si dimostrano disuguaglianze come x1+x<ln⁡(1+x)<x\frac{x}{1 + x} < \ln(1 + x) < x e si fanno stime con errore garantito.

Il teorema di Cauchy porta a uno strumento potentissimo per i limiti: il teorema di de l’Hôpital.

Domande frequenti

Cosa dice il teorema di Rolle?

Se f è continua sull'intervallo chiuso [a, b], derivabile sull'intervallo aperto (a, b) e f(a) = f(b), allora esiste almeno un punto c strettamente compreso tra a e b in cui f′(c) = 0. Geometricamente, il grafico ha almeno un punto con tangente orizzontale. Se manca anche una sola ipotesi la conclusione può essere falsa: |x| su [−1, 1] vale 1 agli estremi, ma la sua derivata non è mai zero.

Cosa dice il teorema di Lagrange?

Se f è continua su [a, b] e derivabile su (a, b), esiste un punto c tra a e b in cui f′(c) = (f(b) − f(a))/(b − a). Geometricamente, c'è un punto in cui la tangente è parallela alla corda che unisce gli estremi del grafico; fisicamente, in un viaggio c'è un istante in cui la velocità istantanea è uguale alla velocità media. Il punto c non è necessariamente unico.

Che differenza c'è tra il teorema di Rolle e quello di Lagrange?

Rolle è il caso particolare di Lagrange in cui f(a) = f(b): la corda è orizzontale, quindi lo è anche la tangente parallela. D'altra parte Lagrange si dimostra proprio applicando Rolle alla differenza tra f e la retta della corda. Sono due facce dello stesso risultato.

Cosa dice il teorema di Cauchy e a cosa serve?

Se f e g sono continue su [a, b] e derivabili su (a, b), esiste c in (a, b) con (f(b) − f(a))·g′(c) = (g(b) − g(a))·f′(c). Se g′ non si annulla mai si può scrivere come rapporto: (f(b) − f(a))/(g(b) − g(a)) = f′(c)/g′(c), con lo stesso c sopra e sotto. Serve soprattutto a dimostrare il teorema di de l'Hôpital e la formula di Taylor con il resto di Lagrange.

Se la derivata in un punto è zero, c'è un massimo o un minimo?

Non necessariamente. Il teorema di Fermat dice solo che nei massimi e minimi interni, dove la funzione è derivabile, la derivata è zero. Il viceversa è falso: f(x) = x³ ha f′(0) = 0, ma è crescente e in 0 non ha né massimo né minimo. I punti con derivata nulla sono solo candidati, da controllare con il segno della derivata.

Perché se la derivata è positiva la funzione è crescente?

Per il teorema di Lagrange: presi due punti x₁ < x₂ dell'intervallo, f(x₂) − f(x₁) = f′(c)·(x₂ − x₁) per un certo c tra loro. Se f′ è positiva, il secondo membro è positivo, quindi f(x₂) > f(x₁). Il risultato vale su un intervallo, non su un'unione di intervalli: 1/x ha derivata negativa ovunque, ma non è decrescente su tutto il dominio.

Una funzione con derivata nulla è sempre costante?

Solo su un intervallo. Se f′(x) = 0 in ogni punto di un intervallo, per il teorema di Lagrange f è costante lì. Su un dominio fatto di più pezzi la costante può cambiare da un pezzo all'altro: arctan x + arctan(1/x) ha derivata nulla per ogni x ≠ 0, ma vale π/2 per x > 0 e −π/2 per x < 0.

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