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Il Compagno di Corso

Derivabilità e continuità: punto angoloso, cuspide e flesso a tangente verticale

Analisi 1 › Derivatedi Valentino RoccoAggiornato il 18 min di lettura

In questa pagina
  1. Derivabile implica continua
  2. Continua non implica derivabile: quattro controesempi
  3. I punti di non derivabilità
  4. Come si studia la derivabilità in un punto
  5. Il teorema del limite della derivata
  6. Funzioni definite a tratti
  7. Il valore assoluto: dove nascono gli spigoli
  8. La funzione di Weierstrass: continua ovunque, mai derivabile
  9. Derivabilità in fisica: la pallina che rimbalza
  10. Gli errori più comuni
  11. Esercizi svolti
  12. In sintesi

Una funzione può essere continua senza essere derivabile: il grafico non si spezza, ma ha uno spigolo, una punta o un tratto verticale. Nello studio di funzione questi punti sono candidati massimi e minimi, e all’esame «studia la derivabilità di ff» o «trova aa e bb in modo che ff sia derivabile» sono domande fisse. In questa pagina vediamo perché ogni funzione derivabile è continua, quattro controesempi al viceversa, la classificazione dei punti di non derivabilità (punto angoloso, cuspide, flesso a tangente verticale), la scaletta per gli esercizi, il teorema del limite della derivata, le funzioni a tratti e con il valore assoluto, la funzione di Weierstrass, gli errori più comuni e sei esercizi svolti.

Derivabile implica continua

L’idea è semplice: se in un punto il grafico ha una retta tangente, lì non può fare un salto. Vediamolo con le definizioni. ff è continua in x0x_0 se lim⁡x→x0f(x)=f(x0)\displaystyle\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0), come in continuità. ff è derivabile in x0x_0 se esiste ed è finito il limite del rapporto incrementale, la derivata:

f′(x0)=lim⁡h→0f(x0+h)−f(x0)hf'(x_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h}

Teorema. Se ff è derivabile in x0x_0, allora ff è continua in x0x_0.

Dimostrazione. Per h≠0h \neq 0 moltiplichiamo e dividiamo per hh:

f(x0+h)−f(x0)=f(x0+h)−f(x0)h⋅h\begin{gathered} f(x_0 + h) - f(x_0) \\ {} = \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \cdot h \end{gathered}

Per h→0h \to 0 il primo fattore tende al numero f′(x0)f'(x_0) e il secondo a 0, quindi il prodotto tende a f′(x0)⋅0=0f'(x_0) \cdot 0 = 0. Cioè f(x0+h)→f(x0)f(x_0 + h) \to f(x_0): è la continuità in x0x_0.

Il punto chiave è che f′(x0)f'(x_0) sia finito: «infinito per zero» è una forma indeterminata. La funzione segno, sgn⁡x\operatorname{sgn} x, vale 11 per x>0x > 0, −1-1 per x<0x < 0 e 00 in 00: ha un salto, eppure il suo rapporto incrementale in 0, sgn⁡hh=1∣h∣\frac{\operatorname{sgn} h}{h} = \frac{1}{\lvert h \rvert}, tende a +∞+\infty. Una «derivata infinita» non garantisce la continuità.

La contronominale. «Se A allora B» equivale a «se non B allora non A»: se ff non è continua in x0x_0, non è derivabile in x0x_0. Nessun punto di discontinuità, di nessuna specie, è un punto di derivabilità. Negli esercizi la continuità si controlla per prima: se manca, hai finito.

Continua non implica derivabile: quattro controesempi

Il grafico di una funzione continua non si stacca, ma può piegarsi di colpo, diventare verticale o oscillare senza fine. Per vederlo servono la derivata destra e la derivata sinistra, i limiti del rapporto incrementale da un lato solo:

f+′(x0)=lim⁡h→0+f(x0+h)−f(x0)hf−′(x0)=lim⁡h→0−f(x0+h)−f(x0)h\begin{gathered} f'_+(x_0) = \lim_{h \to 0^+} \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \\ f'_-(x_0) = \lim_{h \to 0^-} \frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \end{gathered}

ff è derivabile in x0x_0 se e solo se le due derivate esistono, sono finite e sono uguali. Se un limite laterale vale +∞+\infty o −∞-\infty si scrive comunque, per esempio, f+′(x0)=+∞f'_+(x_0) = +\infty, ma la funzione non è derivabile.

Come si legge. f+′(x0)f'_+(x_0) si legge «effe primo più in x0x_0» ed è la derivata destra; f−′(x0)f'_-(x_0), «effe primo meno», è quella sinistra. h→0+h \to 0^+ significa che hh tende a 0 restando positivo, cioè da destra; h→0−h \to 0^-, da sinistra. Più avanti δ\delta («delta») indica un numero positivo e ξ\xi («csi») un punto.

1. Il valore assoluto: uno spigolo. Per f(x)=∣x∣f(x) = \lvert x \rvert in 0 il rapporto incrementale vale

∣h∣h={1h>0−1h<0\frac{\lvert h \rvert}{h} = \begin{cases} 1 & h > 0 \\ -1 & h < 0 \end{cases}

Quindi f+′(0)=1f'_+(0) = 1 e f−′(0)=−1f'_-(0) = -1: a destra il grafico segue la retta y=xy = x, a sinistra la retta y=−xy = -x.

2. La radice cubica: una tangente verticale. Per f(x)=x3f(x) = \sqrt[3]{x} il rapporto è h3h=1h23\frac{\sqrt[3]{h}}{h} = \frac{1}{\sqrt[3]{h^2}}: il denominatore è positivo e tende a 0, quindi il rapporto tende a +∞+\infty da entrambi i lati. Le secanti diventano verticali. Non è un caso: x3\sqrt[3]{x} è l’inversa di x3x^3, che in 0 ha tangente orizzontale, e scambiando gli assi questa diventa verticale (vedi la derivata della funzione inversa).

3. Una punta. Per f(x)=x23f(x) = \sqrt[3]{x^2} il rapporto è h23h=1h3\frac{\sqrt[3]{h^2}}{h} = \frac{1}{\sqrt[3]{h}}, che tende a +∞+\infty per h→0+h \to 0^+ e a −∞-\infty per h→0−h \to 0^-. Lo stesso succede a ∣x∣\sqrt{\lvert x \rvert}: per h>0h > 0 il rapporto è 1h→+∞\frac{1}{\sqrt{h}} \to +\infty, per h<0h < 0 è −1∣h∣→−∞-\frac{1}{\sqrt{\lvert h \rvert}} \to -\infty. Il grafico scende in verticale fino all’origine e risale in verticale.

4. Un’oscillazione senza fine. Sia f(x)=xsin⁡1xf(x) = x\sin\frac{1}{x} per x≠0x \neq 0, con f(0)=0f(0) = 0. È continua in 0, perché ∣xsin⁡1x∣≤∣x∣→0\lvert x\sin\frac{1}{x} \rvert \leq \lvert x \rvert \to 0. Ma il rapporto incrementale è

hsin⁡1h−0h=sin⁡1h\frac{h\sin\frac{1}{h} - 0}{h} = \sin\frac{1}{h}

che oscilla tra −1-1 e 11: vale 11 per h=1π/2+2nπh = \frac{1}{\pi/2 + 2n\pi} e −1-1 per h=13π/2+2nπh = \frac{1}{3\pi/2 + 2n\pi}, con nn intero positivo, valori di hh piccoli quanto vuoi. Non esiste nemmeno la derivata destra (né la sinistra): le secanti dall’origine ruotano tra le rette y=xy = x e y=−xy = -x senza fermarsi. Con un fattore xx in più, invece, x2sin⁡1xx^2\sin\frac{1}{x} diventa derivabile, come vedremo.

Due grafici vicino all'origine. In alto la funzione x per seno di 1 su x, che oscilla sempre più fitta tra le rette tratteggiate y uguale a x e y uguale a meno x: è continua in 0 ma non derivabile. In basso la funzione x al quadrato per seno di 1 su x, che oscilla tra le parabole tratteggiate y uguale a x al quadrato e y uguale a meno x al quadrato, schiacciata sempre di più contro l'asse x: è derivabile in 0 e la sua tangente, evidenziata in arancione, è l'asse x

Funzione in 0f−′(0)f'_-(0)f+′(0)f'_+(0)
∣x∣\lvert x \rvert−1-111
x3\sqrt[3]{x}+∞+\infty+∞+\infty
x23\sqrt[3]{x^2}, ∣x∣\sqrt{\lvert x \rvert}−∞-\infty+∞+\infty
xsin⁡1xx\sin\frac{1}{x}non esistenon esiste

I punti di non derivabilità

I primi tre comportamenti hanno un nome.

Definizione. Sia ff continua in x0x_0 e non derivabile in x0x_0. Il punto x0x_0 si dice:

  • punto angoloso se f−′(x0)≠f+′(x0)f'_-(x_0) \neq f'_+(x_0) e almeno una delle due è finita;
  • cuspide se le due derivate sono infinite e di segno opposto;
  • flesso a tangente verticale se sono entrambe +∞+\infty o entrambe −∞-\infty.

Quattro grafici. Punto angoloso: il valore assoluto di x, con uno spigolo nell'origine e i prolungamenti tratteggiati delle due semitangenti. Cuspide: la radice del valore assoluto di x, che arriva all'origine in verticale da entrambi i lati formando una punta. Flesso a tangente verticale: la radice cubica di x, che attraversa l'origine con la tangente verticale x uguale a 0. Punto angoloso con una derivata infinita: la funzione che vale 0 per x negativo e radice di x per x positivo, con una semitangente orizzontale e una verticale

Nel punto angoloso il grafico ha due semitangenti diverse. Se una derivata è infinita, una semitangente è verticale: è l’ultimo grafico, la funzione che vale 0 per x<0x < 0 e x\sqrt{x} per x≥0x \geq 0, con f−′(0)=0f'_-(0) = 0 e f+′(0)=+∞f'_+(0) = +\infty.

Nella cuspide le due semitangenti sono la stessa semiretta verticale e il grafico forma un becco. Con f−′=−∞f'_- = -\infty e f+′=+∞f'_+ = +\infty, come per ∣x∣\sqrt{\lvert x \rvert}, la punta è in giù e c’è un minimo; nel caso opposto è in su e c’è un massimo.

Nel flesso a tangente verticale la tangente esiste, è la retta x=x0x = x_0, e il grafico passa da una parte all’altra salendo (o scendendo) in verticale. Nei casi tipici, come x3\sqrt[3]{x}, lì cambia anche la concavità: è uno dei flessi di concavità, convessità e flessi. Cosa succede alla tangente in tutti questi casi lo trovi in retta tangente e differenziale.

Attenzione. Senza continuità non si classifica nulla: la funzione segno ha f−′(0)=f+′(0)=+∞f'_-(0) = f'_+(0) = +\infty, ma in 0 ha un salto, non un flesso. Se una derivata laterale non esiste, come per xsin⁡1xx\sin\frac{1}{x}, il punto non ha un nome. E non tutti i libri chiamano punto angoloso il caso con una derivata finita e una infinita: controlla la convenzione del tuo docente.

Come si studia la derivabilità in un punto

La scaletta.

  1. Continuità. Controlla che ff sia continua in x0x_0. Se non lo è, non è derivabile e hai finito.
  2. Derivate laterali. Calcola f−′(x0)f'_-(x_0) e f+′(x0)f'_+(x_0): con la definizione, oppure, se ff è derivabile vicino a x0x_0, come limiti di f′(x)f'(x) grazie al teorema del prossimo paragrafo.
  3. Confronto. Leggi il risultato nella tabella, dove ℓ\ell, ℓ1\ell_1 e ℓ2\ell_2 sono numeri reali.
f−′(x0)f'_-(x_0)f+′(x0)f'_+(x_0)Il punto è
ℓ\ellℓ\ellderivabile, f′(x0)=ℓf'(x_0) = \ell
ℓ1\ell_1ℓ2≠ℓ1\ell_2 \neq \ell_1punto angoloso
finita±∞\pm\inftypunto angoloso
±∞\pm\inftyfinitapunto angoloso
−∞-\infty+∞+\inftycuspide, punta in giù
+∞+\infty−∞-\inftycuspide, punta in su
+∞+\infty+∞+\inftyflesso a tangente verticale
−∞-\infty−∞-\inftyflesso a tangente verticale
non esistequalsiasinon derivabile

Un punto angoloso o una cuspide possono essere un massimo o un minimo anche se lì f′f' non si annulla: nella ricerca di massimi e minimi vanno sempre aggiunti ai candidati.

Il teorema del limite della derivata

I rapporti incrementali possono essere lunghi. Di solito si calcola f′(x)f'(x) con le regole di derivazione nei punti x≠x0x \neq x_0 e se ne fa il limite per x→x0x \to x_0. Il teorema dice quando è lecito.

Teorema (del limite della derivata). Sia δ>0\delta > 0 e sia ff definita in [x0,x0+δ)[x_0, x_0 + \delta), continua da destra in x0x_0 e derivabile in (x0,x0+δ)(x_0, x_0 + \delta). Se esiste il limite, finito o infinito,

ℓ=lim⁡x→x0+f′(x)\ell = \lim_{x \to x_0^+} f'(x)

allora esiste anche la derivata destra e f+′(x0)=ℓf'_+(x_0) = \ell. Lo stesso vale a sinistra. In particolare, se ff è continua in x0x_0, derivabile vicino a x0x_0 (escluso al più x0x_0) e f′(x)f'(x) tende allo stesso numero finito ℓ\ell da entrambi i lati, allora ff è derivabile in x0x_0 e f′(x0)=ℓf'(x_0) = \ell.

Dimostrazione. Prendi 0<h<δ0 < h < \delta. Sull’intervallo [x0,x0+h][x_0, x_0 + h] la funzione è continua (in x0x_0 per ipotesi, negli altri punti perché derivabile) e all’interno è derivabile. Per il teorema di Lagrange esiste un punto ξh∈(x0,x0+h)\xi_h \in (x_0, x_0 + h) con

f(x0+h)−f(x0)h=f′(ξh)\frac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} = f'(\xi_h)

Quando h→0+h \to 0^+, il punto ξh\xi_h, schiacciato tra x0x_0 e x0+hx_0 + h, tende a x0x_0 da destra. Quindi f′(ξh)→ℓf'(\xi_h) \to \ell, e il rapporto incrementale con lui.

Esempio. Per x3\sqrt[3]{x}, fuori da 0 la derivata è 13x23\frac{1}{3\sqrt[3]{x^2}}, che tende a +∞+\infty da entrambi i lati. Siccome la funzione è continua, f±′(0)=+∞f'_\pm(0) = +\infty: flesso a tangente verticale, come con la definizione.

Senza continuità il teorema è falso. Considera

f(x)={xx≤0x+1x>0f(x) = \begin{cases} x & x \leq 0 \\ x + 1 & x > 0 \end{cases}

Fuori da 0 la derivata vale 11, quindi lim⁡x→0f′(x)=1\displaystyle\lim_{x \to 0} f'(x) = 1. Ma in 0 c’è un salto e ff non è derivabile: da destra il rapporto incrementale è (h+1)−0h→+∞\frac{(h + 1) - 0}{h} \to +\infty. La derivata vede la pendenza dei pezzi, non il fatto che sono staccati.

Il viceversa è falso. Se lim⁡x→x0f′(x)\displaystyle\lim_{x \to x_0} f'(x) non esiste, non si può concludere nulla: si torna alla definizione. Sia g(x)=x2sin⁡1xg(x) = x^2\sin\frac{1}{x} per x≠0x \neq 0, con g(0)=0g(0) = 0. In 0 il rapporto incrementale è

g(h)−g(0)h=hsin⁡1h→0\frac{g(h) - g(0)}{h} = h\sin\frac{1}{h} \to 0

perché ∣hsin⁡1h∣≤∣h∣\lvert h\sin\frac{1}{h} \rvert \leq \lvert h \rvert. Quindi g′(0)=0g'(0) = 0: il grafico, stretto tra le parabole y=±x2y = \pm x^2, è tangente all’asse xx (seconda parte della figura con le oscillazioni). Però fuori da 0

g′(x)=2xsin⁡1x−cos⁡1xg'(x) = 2x\sin\frac{1}{x} - \cos\frac{1}{x}

e per x→0x \to 0 il primo termine tende a 0, mentre cos⁡1x\cos\frac{1}{x} oscilla tra −1-1 e 11: lim⁡x→0g′(x)\displaystyle\lim_{x \to 0} g'(x) non esiste. La derivata c’è ovunque, ma non è continua in 0.

Una conseguenza. La derivata di una funzione derivabile su un intervallo non può avere salti né discontinuità eliminabili: dove i limiti laterali di f′f' esistono finiti, per il teorema coincidono con f′(x0)f'(x_0). Restano solo discontinuità come quella di g′g', con un limite che non esiste.

Funzioni definite a tratti

Nel punto di raccordo x0x_0 di una funzione

f(x)={f1(x)x≤x0f2(x)x>x0f(x) = \begin{cases} f_1(x) & x \leq x_0 \\ f_2(x) & x > x_0 \end{cases}

con f1f_1 e f2f_2 derivabili vicino a x0x_0, servono due condizioni, in quest’ordine:

  1. continuità: f1(x0)=f2(x0)f_1(x_0) = f_2(x_0), lo stesso valore;
  2. stessa pendenza: f1′(x0)=f2′(x0)f_1'(x_0) = f_2'(x_0).

Perché l’ordine conta? A sinistra ff coincide con f1f_1, punto x0x_0 compreso, quindi f−′(x0)=f1′(x0)f'_-(x_0) = f_1'(x_0). A destra il rapporto incrementale usa f(x0)=f1(x0)f(x_0) = f_1(x_0): è quello di f2f_2 solo se f1(x0)=f2(x0)f_1(x_0) = f_2(x_0). Senza la prima condizione la seconda non vale nulla, come nel salto con pendenze uguali visto sopra.

Esempio 1. Trovare aa e bb in modo che sia derivabile su tutto R\mathbb{R}

f(x)={x2x≤1ax+bx>1f(x) = \begin{cases} x^2 & x \leq 1 \\ ax + b & x > 1 \end{cases}

I pezzi sono polinomi, resta il raccordo x=1x = 1. Continuità: 12=a+b1^2 = a + b. Pendenze: a sinistra (x2)′=2x(x^2)' = 2x vale 2 in 1, a destra la pendenza è aa. Quindi a=2a = 2 e b=−1b = -1. La retta y=2x−1y = 2x - 1 è proprio la tangente alla parabola nel punto (1,1)(1, 1): il secondo pezzo prosegue il primo senza spigoli.

La figura mostra cosa succede con altre scelte. Con a=1a = 1 e b=1b = 1 la retta parte da altezza 2: salto. Con a=3a = 3 e b=−2b = -2 il raccordo è continuo (3−2=13 - 2 = 1), ma le pendenze sono 2 e 3: punto angoloso. Solo con a=2a = 2 e b=−1b = -1 la funzione è derivabile.

Tre grafici della funzione che vale x al quadrato per x minore o uguale a 1 e a x più b per x maggiore di 1, con tratteggiata la tangente alla parabola nel punto 1, 1. Con a uguale a 1 e b uguale a 1 la retta parte da un pallino vuoto ad altezza 2: c'è un salto. Con a uguale a 3 e b uguale a meno 2 la retta parte dal punto 1, 1 ma più ripida della tangente: punto angoloso. Con a uguale a 2 e b uguale a meno 1 la retta coincide con la tangente e il raccordo è derivabile

Esempio 2. In continuità era rimasta in sospeso la funzione che vale x2+ax^2 + a per x≤1x \leq 1 e bxbx per x>1x > 1: la continuità dava solo 1+a=b1 + a = b, con infinite soluzioni. La derivabilità aggiunge la seconda equazione, 2=b2 = b. Quindi b=2b = 2 e a=1a = 1.

Il valore assoluto: dove nascono gli spigoli

Le funzioni con il valore assoluto sono la fonte più comune di punti angolosi. Sia f(x)=∣g(x)∣f(x) = \lvert g(x) \rvert, con gg derivabile.

  • Dove g(x0)≠0g(x_0) \neq 0, vicino a x0x_0 la funzione gg ha segno costante, perché è continua: ff coincide con gg o con −g-g, ed è derivabile.
  • Dove g(x0)=0g(x_0) = 0, il rapporto incrementale di ff si spezza così:
∣g(x0+h)∣h=∣g(x0+h)h∣⋅∣h∣h\frac{\lvert g(x_0 + h) \rvert}{h} = \left\lvert \frac{g(x_0 + h)}{h} \right\rvert \cdot \frac{\lvert h \rvert}{h}

Il primo fattore tende a ∣g′(x0)∣\lvert g'(x_0) \rvert, perché g(x0)=0g(x_0) = 0; il secondo vale 11 per h>0h > 0 e −1-1 per h<0h < 0. Quindi f±′(x0)=±∣g′(x0)∣f'_\pm(x_0) = \pm\lvert g'(x_0) \rvert.

Proprietà. Se gg è derivabile e g(x0)=0g(x_0) = 0, la funzione ∣g∣\lvert g \rvert ha in x0x_0 un punto angoloso se g′(x0)≠0g'(x_0) \neq 0, ed è derivabile con derivata 0 se g′(x0)=0g'(x_0) = 0.

Per un polinomio, g′(x0)≠0g'(x_0) \neq 0 vuol dire che x0x_0 è uno zero semplice; negli zeri multipli anche g′g' si annulla. Esempi: ∣x2−4∣\lvert x^2 - 4 \rvert in 2 ha g′(2)=4g'(2) = 4, quindi derivate laterali ±4\pm 4: punto angoloso. ∣sin⁡x∣\lvert \sin x \rvert ha uno spigolo in ogni multiplo di π\pi, dove cos⁡x=±1\cos x = \pm 1. Invece ∣x3∣\lvert x^3 \rvert è derivabile in 0, con derivata 0. Altri esempi in studio di funzione con valore assoluto.

La funzione di Weierstrass: continua ovunque, mai derivabile

All’inizio dell’Ottocento si pensava che una funzione continua fosse derivabile ovunque, salvo qualche spigolo isolato; André-Marie Ampère credette perfino di averlo dimostrato. Nel 1872, all’Accademia delle Scienze di Berlino, Karl Weierstrass presentò un controesempio clamoroso, la somma infinita

W(x)=∑n=0∞ancos⁡(bnπx)W(x) = \sum_{n = 0}^{\infty} a^n \cos\left(b^n \pi x\right)

con 0<a<10 < a < 1, bb intero dispari e ab>1+32πab > 1 + \frac{3}{2}\pi, per esempio a=12a = \frac{1}{2} e b=13b = 13: oscillazioni sempre più fitte e sempre più piccole. Ogni termine non supera ana^n in valore assoluto e la serie geometrica degli ana^n converge: da qui si dimostra che WW è continua. Ma WW non è derivabile in nessun punto: ingrandendo il grafico compaiono nuovi spigoli a ogni scala. La dimostrazione è lunga e non la vediamo. Nel 1916 G. H. Hardy mostrò che basta ab≥1ab \geq 1, con b>1b > 1.

L’esempio fu pubblicato nel 1875, in un articolo di Paul du Bois-Reymond. Molti le considerarono «mostri»: nel 1893 Charles Hermite scrisse a Thomas Stieltjes che si allontanava «con spavento e orrore» da questa «piaga lamentevole delle funzioni continue che non hanno derivata». Eppure non sono curiosità: nel modello matematico del moto browniano le traiettorie sono continue e, con probabilità 1, mai derivabili, come dimostrarono Paley, Wiener e Zygmund nel 1933.

Derivabilità in fisica: la pallina che rimbalza

Se y(t)y(t) è l’altezza di una pallina, la sua derivata è la velocità. Nel modello ideale, al rimbalzo la velocità passa di colpo da −v-v, verso il basso, a +v+v, verso l’alto. La posizione è continua, ma il grafico di y(t)y(t) ha un punto angoloso a ogni rimbalzo, con derivata sinistra −v-v e destra vv. La velocità ha un salto e lì l’accelerazione non esiste: è il segno di una forza enorme e brevissima, che si tratta con l’impulso. Una pallina vera si schiaccia per un istante e la velocità cambia in modo continuo, ma rapidissimo: lo spigolo è un’idealizzazione comoda.

Gli errori più comuni

  • Pensare che continua voglia dire derivabile. ∣x∣\lvert x \rvert e x3\sqrt[3]{x} sono continue in 0 ma non derivabili. Vale solo il contrario.
  • Saltare il controllo della continuità. Una funzione discontinua non è derivabile, anche se il rapporto incrementale tende a +∞+\infty da entrambi i lati, come per la funzione segno.
  • Usare il limite della derivata senza continuità. Con un salto, lim⁡x→x0f′(x)\displaystyle\lim_{x \to x_0} f'(x) può esistere finito anche se ff non è derivabile.
  • Dire «non derivabile» perché il limite di f′f' non esiste. x2sin⁡1xx^2\sin\frac{1}{x} è derivabile in 0 anche se f′f' lì non ha limite: si torna alla definizione.
  • Imporre solo l’uguaglianza delle derivate nelle funzioni a tratti. Prima lo stesso valore, poi la stessa pendenza.
  • Pensare che il valore assoluto crei sempre uno spigolo. Negli zeri multipli, come per ∣x3∣\lvert x^3 \rvert in 0, la funzione è derivabile.
  • Scambiare cuspide e flesso a tangente verticale. Conta il segno delle derivate infinite: opposto nella cuspide, uguale nel flesso.
  • Chiamare discontinuità un punto angoloso. In uno spigolo manca la derivata, non la continuità.

Esercizi svolti

1. Un punto angoloso con la definizione

Testo. Studia la derivabilità di f(x)=(x+1)∣x−2∣f(x) = (x + 1)\lvert x - 2 \rvert nel punto x0=2x_0 = 2.

La funzione è continua su tutto R\mathbb{R}, perché prodotto di funzioni continue, e f(2)=3⋅0=0f(2) = 3 \cdot 0 = 0. Scriviamo il rapporto incrementale con x=2+hx = 2 + h:

f(2+h)−f(2)h=(3+h)∣h∣h\frac{f(2 + h) - f(2)}{h} = \frac{(3 + h)\lvert h \rvert}{h}

Per h>0h > 0 si ha ∣h∣=h\lvert h \rvert = h e il rapporto vale 3+h→33 + h \to 3. Per h<0h < 0 si ha ∣h∣=−h\lvert h \rvert = -h e il rapporto vale −(3+h)→−3-(3 + h) \to -3. Quindi f+′(2)=3f'_+(2) = 3 e f−′(2)=−3f'_-(2) = -3.

Controllo con la proprietà del valore assoluto: vicino a 2 il fattore x+1x + 1 è positivo, quindi f(x)=∣x2−x−2∣f(x) = \lvert x^2 - x - 2 \rvert, e la derivata dell’argomento in 2 vale 2⋅2−1=32 \cdot 2 - 1 = 3. Le derivate laterali sono ±3\pm 3, finite e diverse: in x=2x = 2 c’è un punto angoloso, che è anche un minimo relativo, perché f≥0f \geq 0 vicino a 2 e f(2)=0f(2) = 0.

2. Valore assoluto con uno zero doppio

Testo. Trova i punti in cui f(x)=∣x3−x2∣f(x) = \lvert x^3 - x^2 \rvert non è derivabile e classificali.

ff è continua ovunque. L’argomento g(x)=x3−x2=x2(x−1)g(x) = x^3 - x^2 = x^2(x - 1) si annulla in x=0x = 0, zero doppio, e in x=1x = 1, zero semplice. Negli altri punti ff è derivabile. Con g′(x)=3x2−2xg'(x) = 3x^2 - 2x:

  • in 0, g′(0)=0g'(0) = 0: ff è derivabile con f′(0)=0f'(0) = 0. Verifica con la definizione: il rapporto è h2∣h−1∣h=h∣h−1∣→0\frac{h^2\lvert h - 1 \rvert}{h} = h\lvert h - 1 \rvert \to 0;
  • in 1, g′(1)=3−2=1g'(1) = 3 - 2 = 1: le derivate laterali sono f−′(1)=−1f'_-(1) = -1 e f+′(1)=1f'_+(1) = 1.

L’unico punto di non derivabilità è x=1x = 1, un punto angoloso. In 0 il grafico tocca l’asse xx con tangente orizzontale, senza spigoli.

3. Una cuspide e un flesso a tangente verticale

Testo. Classifica i punti di non derivabilità di f(x)=x3−3x23f(x) = \sqrt[3]{x^3 - 3x^2}.

La radice cubica è definita e continua su tutto R\mathbb{R}, quindi anche ff. Dove il radicando non è zero, con la regola della catena:

f′(x)=3x2−6x3(x3−3x2)23=x(x−2)x4(x−3)23\begin{gathered} f'(x) = \frac{3x^2 - 6x}{3\sqrt[3]{(x^3 - 3x^2)^2}} \\ {} = \frac{x(x - 2)}{\sqrt[3]{x^4 (x - 3)^2}} \end{gathered}

Il radicando x2(x−3)x^2(x - 3) si annulla in 0 e in 3. Lì ff è continua, quindi possiamo usare il teorema del limite della derivata.

In 0. Siccome x43=xx3\sqrt[3]{x^4} = x\sqrt[3]{x}, per x≠0x \neq 0 si semplifica una xx:

f′(x)=1x3⋅x−2(x−3)23f'(x) = \frac{1}{\sqrt[3]{x}} \cdot \frac{x - 2}{\sqrt[3]{(x - 3)^2}}

Il secondo fattore tende a −293<0-\frac{2}{\sqrt[3]{9}} < 0, il primo a +∞+\infty da destra e a −∞-\infty da sinistra. Quindi:

lim⁡x→0−f′(x)=+∞lim⁡x→0+f′(x)=−∞\begin{gathered} \lim_{x \to 0^-} f'(x) = +\infty \\ \lim_{x \to 0^+} f'(x) = -\infty \end{gathered}

Infinite di segno opposto: cuspide con la punta in su. È un massimo relativo, f(0)=0f(0) = 0.

In 3. Il numeratore tende a 3⋅1=33 \cdot 1 = 3, il denominatore a 0 restando positivo, da entrambi i lati. Quindi f′(x)→+∞f'(x) \to +\infty da destra e da sinistra: flesso a tangente verticale. Il segno di f′f' è quello di x(x−2)x(x - 2): ff cresce fino a 0, decresce fino al minimo in x=2x = 2 e poi cresce, passando in verticale per (3,0)(3, 0).

4. Una funzione a tratti con due parametri

Testo. Al variare di aa e bb reali, studia continuità e derivabilità in 0 di

f(x)={asin⁡x+bx<0e2xx≥0f(x) = \begin{cases} a\sin x + b & x < 0 \\ e^{2x} & x \geq 0 \end{cases}

I due pezzi sono derivabili, quindi resta solo il punto 0, che appartiene al secondo pezzo: f(0)=e0=1f(0) = e^0 = 1.

Continuità. Da destra e2x→1e^{2x} \to 1; da sinistra asin⁡x+b→ba\sin x + b \to b. Serve b=1b = 1. Se b≠1b \neq 1 c’è un salto, di ampiezza ∣1−b∣\lvert 1 - b \rvert, e ff non è né continua né derivabile.

Derivabilità, con b=1b = 1. A destra ff coincide con e2xe^{2x}, punto 0 compreso, quindi f+′(0)=2e0=2f'_+(0) = 2e^0 = 2. A sinistra ff è continua in 0 e f′(x)=acos⁡x→af'(x) = a\cos x \to a, quindi, per il teorema del limite della derivata, f−′(0)=af'_-(0) = a. Serve a=2a = 2.

Riassumendo: con b≠1b \neq 1 c’è un salto; con b=1b = 1 e a≠2a \neq 2 la funzione è continua ma ha un punto angoloso, con pendenze aa e 22; con b=1b = 1 e a=2a = 2 è derivabile, con f′(0)=2f'(0) = 2 e tangente y=1+2xy = 1 + 2x. Sono i tre casi della figura sulle funzioni a tratti.

5. La derivata ha limite, ma la funzione non è derivabile

Testo. Sia f(x)=arctan⁡1xf(x) = \arctan\frac{1}{x} per x≠0x \neq 0, con f(0)=π2f(0) = \frac{\pi}{2}. Calcola lim⁡x→0f′(x)\displaystyle\lim_{x \to 0} f'(x). Puoi concludere che ff è derivabile in 0? Calcola le derivate destra e sinistra in 0.

Per x≠0x \neq 0, con la regola della catena e la derivata dell’arcotangente:

f′(x)=11+1x2⋅(−1x2)=−1x2+1\begin{gathered} f'(x) = \frac{1}{1 + \frac{1}{x^2}} \cdot \left(-\frac{1}{x^2}\right) \\ {} = -\frac{1}{x^2 + 1} \end{gathered}

Quindi f′(x)→−1f'(x) \to -1 da entrambi i lati. Sembra che f′(0)=−1f'(0) = -1, ma prima va controllata la continuità. Per x→0+x \to 0^+, 1x→+∞\frac{1}{x} \to +\infty e f(x)→π2f(x) \to \frac{\pi}{2}; per x→0−x \to 0^-, 1x→−∞\frac{1}{x} \to -\infty e f(x)→−π2f(x) \to -\frac{\pi}{2}. In 0 c’è un salto di ampiezza π\pi: ff non è derivabile.

Derivata destra. Da destra ff è continua, perché il limite destro è π2=f(0)\frac{\pi}{2} = f(0). Il teorema, nella versione da un lato, dà f+′(0)=−1f'_+(0) = -1.

Derivata sinistra. Qui il teorema non si applica e serve la definizione. Il numeratore tende a −π2−π2=−π-\frac{\pi}{2} - \frac{\pi}{2} = -\pi, il denominatore a 0−0^-:

lim⁡h→0−arctan⁡1h−π2h=+∞\lim_{h \to 0^-} \frac{\arctan\frac{1}{h} - \frac{\pi}{2}}{h} = +\infty

Quindi f−′(0)=+∞f'_-(0) = +\infty. Il motivo dell’inganno: per x>0x > 0 vale arctan⁡1x=π2−arctan⁡x\arctan\frac{1}{x} = \frac{\pi}{2} - \arctan x, per x<0x < 0 vale −π2−arctan⁡x-\frac{\pi}{2} - \arctan x. Due copie di −arctan⁡x-\arctan x spostate in verticale: stessa pendenza, ma staccate.

6. Continuità e derivabilità al variare di un esponente

Testo. Sia α\alpha un numero reale e sia f(x)=∣x∣αsin⁡1xf(x) = \lvert x \rvert^\alpha \sin\frac{1}{x} per x≠0x \neq 0, con f(0)=0f(0) = 0. Per quali α\alpha la funzione è continua in 0? Per quali è derivabile in 0? Per quali f′f' è continua in 0?

Useremo due successioni che tendono a 0 da destra: xn=1π/2+2nπx_n = \frac{1}{\pi/2 + 2n\pi}, dove il seno vale 1, e yn=1nπy_n = \frac{1}{n\pi}, dove il seno vale 0.

Continuità. Se α>0\alpha > 0, ∣f(x)∣≤∣x∣α→0\lvert f(x) \rvert \leq \lvert x \rvert^\alpha \to 0, e per il teorema dei carabinieri ff è continua. Se α≤0\alpha \leq 0, f(xn)=xnα≥1f(x_n) = x_n^\alpha \geq 1, perché xn<1x_n < 1, mentre f(yn)=0f(y_n) = 0: il limite non esiste. Continua se e solo se α>0\alpha > 0.

Derivabilità, con α>0\alpha > 0. Il rapporto incrementale è

f(h)−f(0)h=∣h∣αhsin⁡1h\frac{f(h) - f(0)}{h} = \frac{\lvert h \rvert^\alpha}{h}\sin\frac{1}{h}

e in valore assoluto non supera ∣h∣α−1\lvert h \rvert^{\alpha - 1}. Se α>1\alpha > 1 tende a 0: ff è derivabile e f′(0)=0f'(0) = 0. Se 0<α≤10 < \alpha \leq 1, lungo xnx_n il rapporto vale xnα−1≥1x_n^{\alpha - 1} \geq 1, lungo yny_n vale 0: niente limite, ff non è derivabile.

Continuità di f′f', con α>1\alpha > 1. La funzione è dispari, quindi f′f' è pari e basta guardare x>0x > 0, dove f(x)=xαsin⁡1xf(x) = x^\alpha \sin\frac{1}{x}:

f′(x)=αxα−1sin⁡1x−xα−2cos⁡1x\begin{gathered} f'(x) = \alpha x^{\alpha - 1}\sin\frac{1}{x} \\ {} - x^{\alpha - 2}\cos\frac{1}{x} \end{gathered}

Il primo termine tende a 0. Se α>2\alpha > 2 anche il secondo, quindi f′(x)→0=f′(0)f'(x) \to 0 = f'(0) e f′f' è continua. Se 1<α≤21 < \alpha \leq 2, nei punti zn=12nπz_n = \frac{1}{2n\pi} il seno vale 0 e il coseno 1, quindi f′(zn)=−znα−2≤−1f'(z_n) = -z_n^{\alpha - 2} \leq -1, mentre f′(xn)=αxnα−1→0f'(x_n) = \alpha x_n^{\alpha - 1} \to 0: f′f' non ha limite in 0.

In conclusione: continua per α>0\alpha > 0, derivabile per α>1\alpha > 1, con derivata continua per α>2\alpha > 2. Con α=2\alpha = 2 ritrovi proprio x2sin⁡1xx^2\sin\frac{1}{x}: derivabile, ma con derivata discontinua.

Altri esercizi sulla derivabilità li trovi negli esercizi svolti sulle derivate.

In sintesi

  • Derivabile in x0x_0 implica continua in x0x_0: in un punto di discontinuità non c’è derivata. Il viceversa è falso.
  • ff è derivabile in x0x_0 se e solo se f−′(x0)f'_-(x_0) e f+′(x0)f'_+(x_0) esistono, finite e uguali.
  • Per ff continua: punto angoloso (derivate laterali diverse, almeno una finita), cuspide (infinite di segno opposto), flesso a tangente verticale (infinite dello stesso segno).
  • Scaletta: continuità, derivate laterali, confronto con la tabella.
  • Limite della derivata: se ff è continua in x0x_0, derivabile vicino a x0x_0 e f′(x)→ℓf'(x) \to \ell, allora f′(x0)=ℓf'(x_0) = \ell. Senza continuità è falso; se il limite non esiste, si usa la definizione.
  • Funzioni a tratti: f1(x0)=f2(x0)f_1(x_0) = f_2(x_0) e f1′(x0)=f2′(x0)f_1'(x_0) = f_2'(x_0).
  • ∣g∣\lvert g \rvert in uno zero di gg: punto angoloso se g′(x0)≠0g'(x_0) \neq 0, derivabile se g′(x0)=0g'(x_0) = 0.
  • Esistono funzioni continue ovunque e mai derivabili, come quella di Weierstrass.

Nel prossimo articolo usiamo la derivata per scrivere l’equazione della tangente e per fare approssimazioni: retta tangente e differenziale.

Domande frequenti

Una funzione continua è sempre derivabile?

No. Ogni funzione derivabile in un punto è continua in quel punto, ma non vale il contrario: |x| è continua in 0 ma non derivabile, perché la derivata destra vale 1 e quella sinistra −1. Esistono perfino funzioni continue ovunque e derivabili in nessun punto, come quella di Weierstrass.

Qual è la differenza tra punto angoloso e cuspide?

In un punto angoloso le derivate destra e sinistra sono diverse e almeno una è finita: il grafico ha uno spigolo, con due semitangenti diverse. In una cuspide le derivate destra e sinistra sono infinite e di segno opposto: il grafico arriva al punto in verticale da entrambi i lati e forma una punta, come √|x| in 0.

Cos'è un flesso a tangente verticale?

È un punto in cui la funzione è continua e le derivate destra e sinistra sono entrambe +∞ oppure entrambe −∞. La tangente esiste ed è la retta verticale x = x₀, e di solito lì la funzione cambia concavità. L'esempio tipico è la radice cubica di x nell'origine, dove il grafico sale in verticale.

Come si studia la derivabilità di una funzione in un punto?

Prima si controlla la continuità: se la funzione non è continua, non è derivabile. Poi si calcolano la derivata destra e la derivata sinistra, con il rapporto incrementale oppure come limiti della derivata. Se sono finite e uguali la funzione è derivabile; altrimenti si classifica il punto: angoloso, cuspide o flesso a tangente verticale.

Cosa dice il teorema del limite della derivata?

Se f è continua in x₀, derivabile vicino a x₀ e la derivata f′(x) tende a un numero ℓ per x → x₀, allora f è derivabile in x₀ e f′(x₀) = ℓ. La continuità è indispensabile: con un salto la derivata può avere limite senza che f sia derivabile. Se invece il limite di f′ non esiste, non si può concludere nulla e si torna alla definizione.

Come si rende derivabile una funzione definita a tratti?

Nel punto di raccordo x₀ servono due condizioni: i due pezzi devono avere lo stesso valore (continuità) e la stessa derivata (stessa pendenza). Per esempio x² per x ≤ 1 e ax + b per x > 1 è derivabile solo con a + b = 1 e a = 2, cioè a = 2 e b = −1: la retta è la tangente alla parabola.

Il valore assoluto crea sempre un punto angoloso?

No. In uno zero x₀ di una funzione derivabile g, il modulo |g(x)| ha derivate destra e sinistra uguali a +|g′(x₀)| e −|g′(x₀)|. Quindi c'è un punto angoloso se g′(x₀) ≠ 0, come per |x² − 4| in 2, mentre la funzione è derivabile se g′(x₀) = 0, come per |x³| in 0.

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